本帖最后由 SLAMTEC思岚科技 于 2018-9-21 14:54 编辑 2 x6 `1 F$ B- o3 v/ w$ R& Q+ U
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近年来，由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪，如今，已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影，今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。 ( L6 k' \6 n( B- l% x+ l
SLAM的多领域应用 SLAM应用领域广泛，按其应用行业也可分为两大类，即工业领域和商业领域。 商业用途方面，目前应用最为成熟的应该是扫地机行业，而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了，国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法，让扫地机可以高效绘制室内地图，智能分析和规划扫地环境，成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外，SLAM技术在其他服务机器人（例如商场导购机器人、银行机器人）、无人机、自动驾驶等都有应用，大疆有位工程师甚至说过“所有关于无人机的梦想都建立在SLAM之上”，可见SLAM技术的关键性。 9 a9 {0 E, D) o& n
工业用途主要是集中在AGV领域，随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升，SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV物流小车上，可以不用预先铺设任何轨道，方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更，实时避障，环境适应能力强，同时能够更好地实现多AGV小车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上，借此实现真正的自然导航。
5 ]- h4 _" c+ B0 w8 s9 LSLAM的两大类别 用在SLAM上的传感器主要可分为两大类，一种是激光雷达，而另一种是摄像头，为此，业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。 " K6 N0 u: |" G% Y5 i- Y O
1 ~) @: k3 {3 p8 M4 l多企业SLAM技术开发
( c. _/ z# v& x' L( ?重要性的凸显以及应用市场的扩大 ，一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中，这其中也可分为两大类，一是专门提供导航定位模块的企业，另一类则是移动机器人厂商，其开发SLAM多为自用。 由于国内SLAM技术起步较晚，从技术应用层面来说，目前仍处于发展阶段，但相信随着消费刺激和产业链的发展，未来SLAM技术将会更加成熟。
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发表于 2018-9-21 14:52:39
