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山特维克大型无人驾驶铲运机成功穿越玻璃迷宫

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发表于 2018-9-19 21:05:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
山特维克大型无人驾驶铲运机成功穿越玻璃迷宫

– 首席执行官随后亲自撞毁迷宫,力证真实性

近年来,无人驾驶成为热门话题,但也只是基本停留在概念层面。作为全球矿山工程机械领导者的山特维克,其自动化铲运机和卡车早已在井下矿山实地应用20多年,保持着零工伤事故的骄人纪录。为证明其强大实力,山特维克来到“地面”大展拳脚,让其新一代自动化产品接受考验,完成自我挑战。

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在一部壮观的影片中,一辆车身长11米、重38吨的山特维克矿用铲运机成功穿越了一座布阵复杂的玻璃迷宫,而这一切都是由铲运机自己完成的,无人驾驶。尽管铲运机的激光扫描仪专为岩石墙体而设计的,但面对截然不同且极其脆弱的玻璃材质,依然能够轻松穿过一条条狭窄的通道。

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为证明这一壮举的真实性,在影片最后,山特维克首席执行官Bjorn Rosengren亲自驾驶铲运机撞毁玻璃迷宫。


点击此处观看影片:


点击此处观看关于该项目的微型纪录片:



“山特维克无人驾驶铲运机的应用历史已超过20年,累计井下作业时间达200多万小时,”山特维克矿山与岩石技术事业部自动化高级系统工程师Jouni Koppanen表示。“自动化系统的优势之一在于我们可以使工人远离危险的井下作业环境,转而在地面上安全的控制室进行操控,这为我们的客户提升了安全性和生产率。”

山特维克最近推出了新一代自动化系统。

“我们的铲运机现在具备完全自动装载、运输和卸载矿石的能力,这在业内尚属首创”,Koppanen表示。

对于首席执行官Rosengren而言,这场玻璃迷宫测试显然给他带来了非比寻常的一天。不仅如此,这一设计精巧,新奇独特的影片制作,也同样展示了山特维克的创新理念。

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“在山特维克服务的各类业务领域,都能看到当下最尖端的技术,”Rosengren表示。“我们一直与客户密切合作,共同开发新产品和技术。我们不难发现,数字化在未来将是一个关键领域。它将使我们和客户在生产力、效率和可持续发展等方面发挥出积极作用。”

虽然玻璃迷宫不是矿用铲运机的常规作业环境,但正是这种反常规的创新思路使山特维克的自动化等技术一直走在世界前沿。
“早在汽车行业开始讨论概念车之前,山特维克的无人驾驶铲运机和卡车就已成功实现了井下作业,”Koppanen表示。

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山特维克的自动化系统让其铲运机和卡车首次进入某个巷道时便能够学习最安全、最高效的路径。在一组传感器的引导下,车辆的智能系统能够绘制井下地图并记录路径。山特维克的专利算法,加上铲运机的传感器和陀螺仪配置,共同保证车辆有能力在没有GPS的井下环境探知行进方向。

如今,山特维克在全球拥有40,000多名员工,其中包括约2,600名研究人员,他们分布于50家研发中心。从工程师到数字化专家,各路精英在山特维克强强联合,致力于推进全面创新。



关于山特维克和自动化技术的新闻资料: (点击此处查看)

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铲运机详细规格:

型号:SandvikLH514

尺寸 (长×宽×高):11 x 3 x 3米

装载量:14吨

整机工作重量:38,100千克

传感器:激光扫描仪、里程计、陀螺仪和角度传感器。

速度 (装载状态):32.7千米/小时


玻璃迷宫详细规格:

尺寸:30 x 58米,1740平方米

玻璃墙数量:589块玻璃,每块尺寸均为2.8米 x 60厘米

地址:ArctechHelsinki造船厂,位于芬兰赫尔辛基

所有玻璃都已回收再利用。



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发表于 2018-9-19 21:23:15 | 显示全部楼层
在没有GPS的情况下,无人驾驶的铲运车在地下如何定位?地上的人与地下也是用无线通讯遥控控制车的运行轨迹?

对地下矿井的工作环境不了解,不知道地下这些无人驾驶的机器与地面上的人是怎么联系的?
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 楼主| 发表于 2018-9-19 22:33:09 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-9-19 21:23
在没有GPS的情况下,无人驾驶的铲运车在地下如何定位?地上的人与地下也是用无线通讯遥控控制车的运行轨迹 ...

无人铲运机是可以通过地面控制室进行无线操控的。操作人员可以在控制室,通过车载摄像头准确地看到车辆的运作情况,也可以随时介入控制车辆在何时向何处行驶。主要还是依靠山特维克的智能系统和各种算法可以随时遥控铲运机按照既定路线行驶、计算速度、控制刹车、转向、装载、运输和卸载。智能算法、铲运机上的传感器和陀螺仪配置、加上井上控制室保驾护航,可以让车辆在没有GPS的井下环境顺利作业。
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发表于 2018-9-19 23:16:10 | 显示全部楼层
真会玩!
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发表于 2018-9-20 08:30:38 | 显示全部楼层
突如其来的广告,让我闪了腰
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发表于 2018-9-20 15:18:23 | 显示全部楼层
如果哪天滴滴也无人驾驶了,大概就姑娘们就生命安全了。
虽然看不懂这个,但是无人驾驶,证明科技进步吧,
以后汽车在地上跑,可以随时起飞,邮轮在海里飘能随时上岸,随时潜水,就感觉很科幻。
不知道有生之年能不能看见这些。
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发表于 2018-9-20 17:28:48 | 显示全部楼层
有一种感觉,或者实际就是这样,国内的很多所谓高科技,其实都是别人玩剩下的,只不过国内的大市场,然后有人翻出来应用一下,就成了我国的高科技。
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发表于 2018-9-24 19:49:19 | 显示全部楼层
山特是做刀具那个吗
矿井无人驾驶广告,沃尔沃卡车的也不错

点评

好像就是那个做刀具的  发表于 2018-9-25 10:22
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 楼主| 发表于 2018-9-26 15:08:14 | 显示全部楼层
虎啸而过 发表于 2018-9-24 19:49
山特是做刀具那个吗
矿井无人驾驶广告,沃尔沃卡车的也不错

是一个集团公司,矿山机械也是他们集团的,矿山机械以及智能矿山也是很有名的
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发表于 2018-9-30 09:27:11 | 显示全部楼层
想请教如图箭头所指,视觉,激光扫描,及陀螺仪用的什么品牌的技术?

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