移动关节问题

gotta_ · 发表于 2018-8-21 19:30:25

想请教一下大家，一个机械臂，通过什么方法可以实现我手拿着末端点可以随意移动，放手之后可以定在放手之后的位置。这种机构是怎么实现的。

啊电 · 发表于 2018-8-21 21:46:12

展会上貌似见过，主要在控制吧？机械结构难实现的。

threetigher · 发表于 2018-8-22 09:08:24

记忆合金?

裔然 · 发表于 2018-8-22 11:42:36

协作机器人

gotta_ · 发表于 2018-8-22 13:49:22

裔然发表于 2018-8-22 11:427 g$ w9 b/ j! K$ S- I; r
协作机器人

根据你说的名词又去查了一下。确切的说应该叫拖动示教机器

gotta_ · 发表于 2018-8-22 13:50:07

啊电发表于 2018-8-21 21:46
( j5 I* z; X3 C5 c展会上貌似见过，主要在控制吧？机械结构难实现的。

拖动示教机器人

454141017 · 发表于 2018-8-22 18:51:19

		自动登录	找回密码
密码			注册会员