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楼主: 何川2018

两年,自己开发的伺服电机控制器

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发表于 2018-8-20 12:39:12 | 显示全部楼层
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发表于 2018-8-20 13:09:40 | 显示全部楼层
楼主厉害,佩服佩服。
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发表于 2018-8-20 14:45:43 | 显示全部楼层
楼主厉害了
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 楼主| 发表于 2018-8-20 18:40:29 | 显示全部楼层
threetigher 发表于 2018-8-19 21:36
有一个问题,伺服电机不是仅仅有速度这个方面的考量吧。有多种工作模式吧

嗯,有很多控制模式,控制变速箱的输出轴抖动、输出轴正转,反转,以多少加速度加速减速,变速运动,正转几度,反转几度,只要买的电机数据给的精确都可以实现,还有就是以加速度刹车,急停刹车等

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 楼主| 发表于 2018-8-20 18:46:19 | 显示全部楼层
leijiang123 发表于 2018-8-20 09:54
隔着屏幕都能感觉到楼主的喜悦之情      
佩服佩服

嗯,最激动的一次是去年第一次测输出脉宽,让他50%脉宽运动,用示波器看,然后用手给输出轴加力(我输出轴加了长臂),我这个手使劲它脉宽就加宽,自动去配合负载,响应很快,手拿掉它又恢复,高兴死了。

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 楼主| 发表于 2018-8-20 18:47:00 | 显示全部楼层
困困尼 发表于 2018-8-20 10:19
不明觉厉,更加赞扬以及佩服,楼主利用周末以及空闲时间进行技术开发实验的心

谢谢

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 楼主| 发表于 2018-8-20 18:59:37 | 显示全部楼层

楼主四川西充县人

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 楼主| 发表于 2018-8-20 19:00:08 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-8-20 19:00:41 | 显示全部楼层
狼牙山3 发表于 2018-8-20 11:45
就是我们现场讲的伺服放大器,楼主好样的。



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 楼主| 发表于 2018-8-20 19:08:31 | 显示全部楼层
NH6496 发表于 2018-8-20 11:58
请问,运动控制芯片是那个型号?

这个先不告诉你,北航的老学长告诉我的,暂时当我们的
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