机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 7727|回复: 14

伺服电机选型加速转矩计算公式确认,困惑了好久,特来求教

[复制链接]
发表于 2018-8-13 09:33:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
图片分别是三家伺服电机的加速扭矩计算公式,松下的和东方的公式不一样,上银的是一会和松下一样,一会和东方的一样,搞得好乱,所以请各位前辈给指点一下,到底哪个公式是对的?先谢了

东方伺服

东方伺服

松下伺服

松下伺服

上银伺服

上银伺服
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-13 09:47:23 | 显示全部楼层
公式中JL为负载转动惯量,J0、Jm均为电机惯量
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-13 10:06:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 quegfeng 于 2018-8-13 10:13 编辑

T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定转速的加速时间;转速我们都用r/min,
,仔细看单位,自己不会约分一下嘛
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-13 15:32:16 | 显示全部楼层
quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定 ...

你说的这个公式我知道,上面的资料里面有两种计算公式,我想问两个有什么区别或者说哪一个是错的,看下图片这个公式对不对,这是第二种计算公式
QQ截图20180813152827.png
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-14 09:33:10 | 显示全部楼层
大佬在哪里
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-14 13:38:52 | 显示全部楼层
quegfeng 发表于 2018-8-13 10:06
T=J*W=J*(2*PI*N/60t)=J*N/(9.55*t)
J为惯量,w为角加速度,PI=3.1415926 ,N为额定转速,t电机达到额定 ...

π

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-11-4 19:27:08 | 显示全部楼层
计算好难懂啊,我也研究了很久,也还是不是很懂。好希望有个大神,拿个例子,套用下公式给讲解一下,就好了~
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-11-5 08:49:55 | 显示全部楼层
拼的是数学啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-11-5 11:12:02 | 显示全部楼层
完全看不懂
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-11-5 17:18:05 | 显示全部楼层
哎,脑袋如果疼了,就甩给供应商吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 01:52 , Processed in 0.060152 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表