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求助:碗状的零件怎么实现自动上料

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发表于 2018-8-10 14:39:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问碗状零件如何实现自动排列与上料?
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发表于 2018-8-10 15:25:14 | 显示全部楼层
发张照片看看
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发表于 2018-8-10 15:27:32 | 显示全部楼层
自动上料可以采用机器人或者桁架机械手
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 楼主| 发表于 2018-8-10 15:43:59 | 显示全部楼层
这种零件,材质是钢的

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发表于 2018-8-10 15:44:32 | 显示全部楼层
最好有图片,和产品大概尺寸。。。
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 楼主| 发表于 2018-8-10 16:08:10 | 显示全部楼层
醉翁之意不在酒 发表于 2018-8-10 15:44
最好有图片,和产品大概尺寸。。。

直径100mm
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发表于 2018-8-10 16:08:24 | 显示全部楼层
不锈钢空心碗?振动盘,带凹槽的传送链,真空抓取应该可以

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钢件。如果能导磁,我喜欢用电磁铁,或者是那种表座类型的磁铁。  发表于 2018-8-10 17:29
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发表于 2018-8-10 18:37:05 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2018-8-10 16:08
不锈钢空心碗?振动盘,带凹槽的传送链,真空抓取应该可以

两条溜杆,夹着碗沿如何?
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发表于 2018-8-10 18:57:02 | 显示全部楼层
三爪的机械手可以实现的,我们前一段时间做的桁架配机械手,就是用三爪抓的类似于碗的工件
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发表于 2018-8-10 19:03:53 | 显示全部楼层
可以采用堆垛码料的方式实现,上下相落而成。
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