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图示机构的驱动扭矩该怎么计算

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发表于 2018-8-7 15:44:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
       轴上可以认为几乎没有负载,3根轴都是轴承座支撑,轴与轴通过联轴器联接,电机通过一端的同步轮驱动,使所有轴一起旋转90度,过3秒在转回来,如此往复,轴径20mm长750mm,材料45号钢,这个该如何计算需要的驱动扭矩呢?希望大佬们指点一二,谢谢






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发表于 2018-8-7 16:37:37 | 显示全部楼层
主要是匹配一下转动惯量,负载和电机有推荐的比值,核算一下就好,其实这个机构比较简单,参考一下以前的就可以了。
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发表于 2018-8-7 16:39:41 | 显示全部楼层
我感觉和一根轴没什么区别。可以设想成一体
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发表于 2018-8-7 16:54:31 | 显示全部楼层
要用刚体绕定轴的转动微分方程吧,往复旋转需要考虑角加速度然后确定转矩再根据工作情况确定系数K。我最近在做反应轮平衡,我是按这个过程做的
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发表于 2018-8-7 16:57:38 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2018-8-7 16:37
主要是匹配一下转动惯量,负载和电机有推荐的比值,核算一下就好,其实这个机构比较简单,参考一下以前的就 ...

我是中间串线插进来的,请问"以前的"是什么?方便告诉下吗?
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 楼主| 发表于 2018-8-7 18:06:49 | 显示全部楼层
只有快乐 发表于 2018-8-7 16:37
主要是匹配一下转动惯量,负载和电机有推荐的比值,核算一下就好,其实这个机构比较简单,参考一下以前的就 ...

这个从理论上(所有轴都同心)讲是不是只要算出所有轴承转动需要要克服的摩擦力然后再乘以摩擦力到旋转中心的距离(轴承半径)就是需要的最小扭矩?

点评

这个轴承的摩擦力很小的,驱动转矩很小,但是整个轴很长的话折算到电机上转动惯量会比较大,这个与电机的转动惯量有匹配关系的。  发表于 2018-8-7 20:11
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 楼主| 发表于 2018-8-7 18:09:44 | 显示全部楼层
siterkiso 发表于 2018-8-7 16:39
我感觉和一根轴没什么区别。可以设想成一体

主要考虑到几根轴存在不同心的情况,不知道这个阻力该怎么计算
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 楼主| 发表于 2018-8-7 18:25:24 | 显示全部楼层
红叶谷 发表于 2018-8-7 16:54
要用刚体绕定轴的转动微分方程吧,往复旋转需要考虑角加速度然后确定转矩再根据工作情况确定系数K。我最近 ...

转动微分方程?这么高级吗?表示不懂
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发表于 2018-8-7 19:06:50 | 显示全部楼层
克服摩擦力的转矩+加速度转矩 就是整个驱动系统需要的转矩,轴承座不同心,可以乘以安全系数
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 楼主| 发表于 2018-8-7 19:12:03 | 显示全部楼层
五99288304 发表于 2018-8-7 19:06
克服摩擦力的转矩+加速度转矩 就是整个驱动系统需要的转矩,轴承座不同心,可以乘以安全系数

请问摩擦力转矩计算公式是不是:3根轴总质量*g*0.002*轴承半径0.002轴承摩擦系数




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