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' c9 S D" e; b) x& D 齿轮传动自动补偿消隙机构
( @7 C) ^& O' I 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构，根据具体结构的不同常见的又有两种。3 ~- I. u! f9 {& u. W l' _# y( E7 Z
第一种如下简图：一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧，2、3为一对旋向相反的斜齿轮，齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。/ B! r9 M# M8 n4 d* g
整个传动过程是从一轴到齿条7，双齿轮消隙指的就是齿轮6，装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动，齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴，以消除齿侧间隙。
. f4 n2 w( s: E" J9 k* ? 结构不难只要记住以下几条就能记住：( I2 L1 @* D% E* M8 O9 r, q
1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮（螺旋角稍取大一点）$ i8 }- J6 Y r; F i2 I: A9 [
2.弹簧预紧（预紧力需要根据驱动力矩计算）
' [* n, s1 Q) M$ a+ Q0 H 3.最终要能实现预紧效果需要设计，制造检验，装配紧密配合
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- Z! O% r. @+ {$ v% J' O. c 第二种如下简图：这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间，相比较前者有其自身的特点，下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。1 K9 T. U/ c, y6 Y) k
, T) M; I7 D' s/ z$ O. D总之要想实现预期消隙效果对设计，装配要求都很高。! o$ H# u" J9 R% v5 `* Y `
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发表于 2018-7-12 00:13:37
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