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齿轮传动自动补偿消隙机构
& P0 r" A9 [! ~) ^, @ 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构,根据具体结构的不同常见的又有两种。
3 j7 f& N1 _/ R B9 P- @9 q7 H 第一种如下简图:一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧,2、3为一对旋向相反的斜齿轮,齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。" K% z) ?3 U) V2 P0 n' P
整个传动过程是从一轴到齿条7,双齿轮消隙指的就是齿轮6,装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动,齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴,以消除齿侧间隙。
3 \" R% u! _% l; ]! G* e' i8 @3 W# u 结构不难只要记住以下几条就能记住:
0 |% w: P" g% A/ z 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮(螺旋角稍取大一点)
J+ k# ^$ f3 e1 S- a 2.弹簧预紧(预紧力需要根据驱动力矩计算)8 e% F- R4 w K& F: F# J! O
3.最终要能实现预紧效果需要设计,制造检验,装配紧密配合
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" P+ |- l. X: M2 {3 s3 ? 第二种如下简图:这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间,相比较前者有其自身的特点,下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。
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% K6 }" q4 C$ ?% w- T5 s7 z$ }总之要想实现预期消隙效果对设计,装配要求都很高。
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