本帖最后由 未来第一站 于 2018-7-12 10:19 编辑 9 r4 f& }8 @3 A& `9 R
9 u- @+ J0 |5 v# g; l* V9 w, [% o# u* W 齿轮传动自动补偿消隙机构
8 }8 V$ ~7 B0 m3 P0 C- H 从原理上说最常应用的还是双齿轮消隙结构，根据具体结构的不同常见的又有两种。: E2 v9 K) g# E( }
第一种如下简图：一轴为输入轴一轴一端有预紧弹簧，2、3为一对旋向相反的斜齿轮，齿轮4、5分别与3、2啮合后各驱动齿轮6,图中7为齿条。3 E+ `8 c4 ~ t
整个传动过程是从一轴到齿条7，双齿轮消隙指的就是齿轮6，装配时弹簧施加轴向力使一轴轴向移动，齿轮4.5反向微量转动各自带动齿轮6分别于齿条左右齿面紧贴，以消除齿侧间隙。/ k, v; ], D0 b# b) @, K& M
结构不难只要记住以下几条就能记住：
1 C3 Q* z* ], D3 p; w 1.注意有一对旋向相反的同轴齿轮（螺旋角稍取大一点）* j. n# j- U1 @7 z
2.弹簧预紧（预紧力需要根据驱动力矩计算）+ \( u) B9 `1 i/ r$ I
3.最终要能实现预紧效果需要设计，制造检验，装配紧密配合
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第二种如下简图：这种把预紧弹簧加在两反向齿轮之间，相比较前者有其自身的特点，下面大概表示一下以后有机会再具体聊聊吧。( V+ M5 _: V! k! r1 j
9 H" H5 H6 l F$ h$ |总之要想实现预期消隙效果对设计，装配要求都很高。4 C( o& Q. V2 @" ^$ v
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发表于 2018-7-12 00:13:37
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