最近在研究智能辅助驾驶，可是对激光雷达和毫米波雷达认识很浅，在网上学习一些资料后，发现一个问题：有的说毫米波探测距离更远，有的说毫米波雷达距离是硬伤，求牛人解释下！谢谢~ 以下附上网上查找的一些资料。 4 v' a; C) A( n+ V+ \' r; E
激光雷达的优势在于其探测范围更广，探测精度更高。但是，激光雷达的缺点也很明显：在雨雪雾等极端天气下性能较差；采集的数据量过大；十分昂贵。% \& S3 N9 |/ ?' L a. e7 s: g
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毫米波雷达的探测距离更远，研究发现毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米，而激光雷达目前的性能一般不超过150米，所以对于高速公路跟车这样的情景，毫米波雷达能够做的更好。其次，毫米波雷达成本较低，作为成熟产品，毫米波雷达目前的价格大概在1.5千左右，而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的，并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更高性能的处理器处理数据，更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。 ; a4 p) H- K7 F0 P. V# m! I
毫米波雷达虽然抗干扰能力较强，但是距离和精确度确实硬伤，而且在行车环境下，处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。
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发表于 2018-6-13 15:04:11
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