最近在研究智能辅助驾驶,可是对激光雷达和毫米波雷达认识很浅,在网上学习一些资料后,发现一个问题:有的说毫米波探测距离更远,有的说毫米波雷达距离是硬伤,求牛人解释下!谢谢~ 以下附上网上查找的一些资料。 ! H, V5 M0 A* Q# @3 G
激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。但是,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等极端天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。
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毫米波雷达的探测距离更远,研究发现毫米波雷达的探测距离可以轻松超过200米,而激光雷达目前的性能一般不超过150米,所以对于高速公路跟车这样的情景,毫米波雷达能够做的更好。其次,毫米波雷达成本较低,作为成熟产品,毫米波雷达目前的价格大概在1.5千左右,而激光雷达的价格目前仍然是以万作为单位计算的,并且由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达,所以需要更高性能的处理器处理数据,更高性能的处理器同时也意味着更高的价格。
/ j A( @7 h }. i, o, F 毫米波雷达虽然抗干扰能力较强,但是距离和精确度确实硬伤,而且在行车环境下,处于多重波段并存的环境下对毫米波的影响是极大的。毫米波对于较远处的探测能力也是极为有限的。 5 ?6 z: t; E. B
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