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求教,旋转轴不在重心物体的转动计算

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发表于 2018-6-13 13:50:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟最近遇到一个问题,很困惑。用一根与地面平行的轴带动重物旋转,旋转中心不在重物重心上。计算扭矩时,是否既要满足转动惯量扭矩,又要满足负载扭矩?负载扭矩直接用重力乘以力臂(重心到旋转中心的距离)是否太大了?因为一旦开始旋转后,有一部分重力就变成动力了呀。
谢谢大家了!
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发表于 2018-6-13 14:21:59 | 显示全部楼层
是要这种公式?? 微信图片_20180613142037.png

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 楼主| 发表于 2018-6-13 14:30:47 | 显示全部楼层
囨檞释 发表于 2018-6-13 14:21
是要这种公式??

转动惯量我是用creo直接算出来的,我是想问负载力矩怎么计算?一旦物体克服转动惯量扭矩开始旋转后,重力开始产生负载扭矩,这个负载扭矩该怎么计算呢?
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发表于 2018-6-13 14:41:16 | 显示全部楼层
给你两个图  自己琢磨
电机力矩变化趋势.png
惯量趋势.png
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发表于 2018-6-13 14:41:25 | 显示全部楼层
常昊鹏 发表于 2018-6-13 14:30
转动惯量我是用creo直接算出来的,我是想问负载力矩怎么计算?一旦物体克服转动惯量扭矩开始旋转后,重力 ...

负载扭矩好像要看你用什么东西带动的吧,看你是伺服马达,或者步进,或者普通减速电机,计算应该是不一样的
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发表于 2018-6-13 14:50:49 | 显示全部楼层
好歹给个图啊,从哪里转到哪里?起始位置和结束位置,速度要求。重量,力臂。为什么很多人问的问题总是条件不充分。
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发表于 2018-6-13 14:53:49 | 显示全部楼层
厉害
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 楼主| 发表于 2018-6-13 15:28:26 | 显示全部楼层
图示圆盘,重量100Kg,重心是B,旋转中心是A,力臂AB长100cm
1.jpg
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发表于 2018-6-13 15:28:38 | 显示全部楼层
陈小困 发表于 2018-6-13 14:41
给你两个图  自己琢磨

大侠,第一个图看明白了。
纵轴是电机输出扭矩,横轴是时间。启动的时候不是从零开始,应该是电机的电磁保持扭矩。之后扭矩周期性变化,应该就是由于重心不在轴线造成的。最后的负向扭矩,表示电机在刹车

但是第二张图完全没明白。转动惯量表示负载在圆周方向的惯性,负载定了以后,转动惯量也就定了。如何会有周期性变化?

点评

惯量趋势是什么啊?我也搞不懂。  发表于 2018-6-13 16:42
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 楼主| 发表于 2018-6-13 15:29:04 | 显示全部楼层
蓝色格 发表于 2018-6-13 14:50
好歹给个图啊,从哪里转到哪里?起始位置和结束位置,速度要求。重量,力臂。为什么很多人问的问题总是条件 ...

具体结构及参数已上传,您看下,谢谢
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