机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 786|回复: 4

舒能动力头的 机器人应用

[复制链接]
发表于 2018-4-16 11:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
文章来源:MM《现代制造》 发布时间:2016-11-15

) {& q" a6 @, ]- a( y
现在越来越普及的将各种类型动力头应用于机器人模式,实现钻孔、铣削、去毛刺、研磨或抛光等工作。

如今, 舒能有一套特别制作的用于机器人模式的主轴程序,其设计专用于满足苛刻的应用场合。机器人通常是以全自动的模式进行工作,同样也要求刀具自动更换。

舒能提供了三款动力头。选型依据在低碳钢上的钻孔加工能力。BEX 15 WW ER 25、BEX 15 WW HSK 32涵盖了加工能力在ø15 以内的钻孔加工。其最大许可扭矩为12~50 N·m。MAX 40 CO提供的最大扭矩为400 N·m,在低碳钢上可达ø40的钻孔加工能力。

BEX 15 WW ER 25这款动力头包含了一套特殊设计的夹紧机构。刀具夹持采用ER夹头的形式,如ER 16或ER 25。夹头是安装在一个压缩环内。当隔离弹簧加力拉杆推动压缩环进入扳手环时,夹紧实现。串联的、短行程气缸打开夹紧装置。这种形式的夹紧机构可传递高达12 N·m的扭矩。

这套夹紧机构对圆柱形夹持柄的刀具来说是非常完美的,最好的方式是应用于磨削和钢丝刷作业中。这里,BEX 15 WW装备了打磨摆动旋转轮来打磨焊缝。动力头可以自动取用安装在设备后面线性刀具库中的新刀具。为了控制损耗和使用,打磨工具在每次磨削循环后都要进行检测。这些信息将反馈到机器人控制系统,作出调整或发起刀具更换的信息。另一个应用是在飞机组装零件铆钉孔的位置。进给动作有CNC控制的滑台提供,获得精准的位置,这样,机器人可被用于最重要的地方。

筒夹形式的刀柄和夹紧机构的主要益处是:精密主轴定位从来都不是必要条件。这就可以使用标准交流电机,伺服电机不是必要的配置。

BEX 15 WW – HSK 32这款特殊动力头使用了一个标准的BEX 15动力头,配置了来自德国Rohm的HSK 32 SuperLock夹紧机构。这套夹紧机构采用了自锁设计,避免了蝶形弹簧包装的必需。HSK夹紧机构打开和关闭,是通过一根活动杆,具有末端位置控制的串联、短行程气缸打开和关闭刀具夹持机构。

根据这种设计,一套完整的刀具更换系统包含了HSK 32刀柄和切削刀具两部分,这就可以在设备之外进行刀具的预先设置安装,这是一种高精度制造系统的决定性要求。

刀具夹持机构的应用,根据HSK刀柄A型或C型要求具有伺服电机驱动的主轴定位特性,最大扭矩仅限于55 N·m。标准交流电机驱动模式可选没有主轴定位要求的HSK刀柄E型,最大扭矩仅限于16 N·m。BEX 15 WW HSK 32,具有SuperLock夹紧机构,可被用于中冷主轴的应用。

用于机器人应用的最大动力头是MAX 40 CO。这款动力头配置了ISO 40 或可选项HSK 63的主轴形式,主轴中冷功能对这两款刀柄的选择都是可行的,夹紧和刀具松紧度是通过弹簧支撑的拉杆装置来实现的。刀具松开是通过气缸实现的。碟形弹簧包装包含了一套特殊的具有内部机械比的刀具抓爪系统,可使刀具松紧度压力达到12 kN。工艺过程可用四个接近开关控制下面的功能来显示:刀具夹紧;刀具松开;原点位置,W/O刀具;原点位置,W/O刀具,无旋转(刀具更换位置);配置MAX 40 CO主轴驱动的最好选择是伺服电机,因为自动刀具更换系统要求具有明确主轴定位原点。

主轴高达400 N·m的扭矩可以满足一些苛刻的钻孔和铣削的工作场合。合金钢工件的两端加工可被完整的铣削,随着就进行ø21孔的钻削工作。

/ R* G( m1 L1 U6 u* K4 y

) W' O1 F9 ^# @" T, E+ D$ _5 s
, r7 n, D+ C: p# g
回复

使用道具 举报

发表于 2018-4-16 13:22:31 | 显示全部楼层
请问你们有没有小型或者迷你款的?比如手枪钻级别的。& W$ Z2 n0 Y9 t$ l2 `1 P
见过很多都太大个。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-16 14:14:45 | 显示全部楼层
1000kg是工作负载?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-4-16 14:21:56 | 显示全部楼层
德国进口?
回复

使用道具 举报

发表于 2018-4-16 17:13:18 | 显示全部楼层
价格怎么样,之前用电主轴的,一套价格配下来十几万
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-10-17 14:39 , Processed in 0.061399 second(s), 8 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表