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供应商说这个是行业难点,难道真的不能单个出料

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发表于 2018-4-9 17:50:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
工件如照片和视频所示,材料ABS塑料,来料是一堆散料(乱七八糟没有方向,没有顺序的放在一个盒子里面)。现在是想用自动化设备将工件按一定方向(如照片所示)一一输出,方便机械手抓取。但难点是工件本身带有磁性(其上有一小磁铁),导致所有工件吸住成一团。咨询了四五家振动盘供应商,也发了样品给他们,都说有强磁不能做。另有一家说能做,是用机构强行打散,但肯定会损伤工件(这是不允许的)。(拍了一个视频,可以清楚的看到工件因为其上的磁铁而吸合在一起,但是没法上传。。。)敬爱的社友和前辈们,你们有没有做过类似的方案或者有没有好的解决办法(前提是机器出料,不用人工),望大家在此交流探讨一下,不生感激。




补充内容 (2018-4-9 21:42):
功夫不负有心人,终于发出视频了。见下面视频连接。备注一下,视频最后,两个工件分开掉落了,是我用手强行分开的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

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发表于 2018-4-9 18:00:10 | 显示全部楼层
来料是一堆?柔性压扁,大口缩成小口,再缩成方向一致的一排,用非磁性板隔离行不行?

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用非磁性材料做个滚筒,筒面上开凹坑,只能容纳一个,上面用硬毛刷往后刷,适当的位置设置挡板  发表于 2018-4-10 19:39
大侠,好方法。你说的“用非磁性板隔离”,具体是指的什么?  发表于 2018-4-9 21:24
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发表于 2018-4-9 19:05:19 | 显示全部楼层
振动盘不行吧,有磁力吸在一块进不了料道吧

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恩,是的,振动盘产商都说做不了  发表于 2018-4-9 21:23
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发表于 2018-4-9 19:10:59 | 显示全部楼层
用隔磁片

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隔磁片,我查到的是跟RFID,NFC,抗金属干扰相关的。对于我这种工况,怎么用呢,能麻烦详细说下么  发表于 2018-4-9 21:22
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发表于 2018-4-9 19:28:47 | 显示全部楼层
这个要看磁力多大了,这样才能考虑用什么样的机构,楼主方便可以测试一下分离的外力需要多大

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大侠,视频已经发出,方案已经绘制完成,麻烦给点建议。详见31#  发表于 2018-4-15 11:22
今天本来拍了一个视频,但没法上传。测的话,没有相关的东西,明天找个一定重量的东西,挂上去,看下多重能分离。明天晚上给出数据,大侠帮忙看看  发表于 2018-4-9 21:19
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发表于 2018-4-9 19:30:47 | 显示全部楼层
小磁铁可以设计为在振动盘传送带上进行镶嵌作业,后序传送就不要让两个工件靠近

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之前有想过,但这样,就直接更改生产工艺了,而这个是一环扣一环,处理起来太麻烦了  发表于 2018-4-9 21:27
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发表于 2018-4-9 19:37:51 | 显示全部楼层
这好像是计数器数字盘,磁钢在轮沿埋的吗?

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大侠一语中的啊,磁钢是沿着轮沿埋的,并且略低于轮沿外径  发表于 2018-4-9 21:06
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发表于 2018-4-9 20:16:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 远祥 于 2018-4-9 20:19 编辑

此类带磁性的零件振动盘确认输送不了,建议采用如下传送带来送料并实现分拣;如图
用传动带上面得导板把产品汇集到一个出口,再在出口处设置对色光电传感器,判断有一个料出来后,最后用气爪抓取,分拣时需要增加一个定位气缸。

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字数超了,接上。我的想法是增加一个挡块,挡块与输送线的间距刚好保证工件轴线垂直于输送线时,工件能从挡块底下过去,而没有垂直的,则不能通过。但这样不知道会不会卡料。不知道层主有没有做过类似的设备啊  发表于 2018-4-9 21:16
是个好方法,赞一个。但工件在垂直于输送线平面还有一定的堆积高度(因为有磁,所以处于散乱状态),增加一个机构将工件高度调整至一致后,再分拣。那么问题又来了,在出料口怎么保证工件的轴线垂直于输送线呢  发表于 2018-4-9 21:13
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发表于 2018-4-9 21:04:32 | 显示全部楼层
土豪就机械手+ccd,
不土豪就做点机构处理,目测这东西顶多就两个黏在一起,大致就分3类情况,做点机构处理一下就行……前面振动盘出料(只要能一排出来就行,不用理),要不然气动顶升类型的,皮带类型的也可以出料……出料后就加点检测,判别状态,分别处理;你要牛逼可以可以做机械式的,让三类状态都能变成一种出来

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但实际是,最多可以10-15个吸合在一起。但大侠说的气动顶升类型是个怎么顶升法,能否介绍一下  发表于 2018-4-9 21:29
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发表于 2018-4-9 21:20:21 | 显示全部楼层
自动麻将机,麻将也是有磁性的。有参考意义不?

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没有,麻将那个磁性太弱了,这个磁性太强了  发表于 2018-4-9 21:28
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