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发表于 2018-3-18 09:39:33
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哈哈，这段好像是我写的啊。兄弟居然记住了，挺欣慰哈。! q$ ]3 E2 f" ]$ H6 r7 M* }
我有类似的问题要问问楼主：
8 j( V, v- T* _ K3 L9 ~1、视觉的展示机器人动作都很慢，而性能参数里写的节拍却可以达到0.35s，如果是真的话，楼主一定有视频可以放出来给大家学习学习。
8 C( z# b; N8 Y4 p6 F0 k. b2、手册中最高角速度是300，折算成关节RPM是50 RPM，比一般SCARA都要慢一些，这意味着短轨迹可能看不出来，但长轨迹的时候就会慢了。
4 Z2 K6 P$ ]/ X; w- y6 }8 u3、直驱电机有个硬伤，扭矩大，但体积却是指数性增大，但楼主的产品体积并没有那么大，而按照0.35s的节拍，加减速的力矩是非常大的，所以我很想请教楼主的直驱电机力矩有多大。/ o: g1 i& b; K% E+ Y. Q" c
4、除了J1、J2是直驱之外，J3、J4也是直驱吗？按体积来看J3、J4应该是普通伺服？8 e E& n7 \0 e8 l$ g# l8 ]$ E
5、正常来说，600mm臂长的SCARA重复定位精度只能做到0.02，而用了直驱电机，是有可能做到0.01的，想问一下楼主的测试方法？激光跟踪仪还是自制设备？
! d+ ~0 W) d. E2 `6、直驱的控制会比较麻烦一点，楼主能否展示一下电控柜？对于直驱的控制的机器人，懂行的人就不会问能走多快，而是能走多慢，不知楼主慢速的时候的抖动有多大呢？$ z6 T6 W- t8 q
, f( {8 c: C4 J1 e7 Q因为是多年后看到的又一款直驱SCARA，我非常感兴趣，如果有楼主愿意，在可告知范围内还请分享给大家学习学习。谢谢0 b0 X9 V/ k2 u2 _$ m' M4 s& a
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楼主: 慧灵科技
