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革命性的机械结构-----卷缩臂(真实的印度通天绳)

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发表于 2018-2-14 18:46:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
       卷缩臂的使用可以大大简化很多机械设计,使很多不可能的设计变的很间单,它主要应用在如下这30多个方面,管道清淤,替代油缸,卷缩床,伸缩电棍,伸缩桥(用在路,船及飞机),吊机【替代柔性绳或链,实现自动抓取】,自动黑板擦,家庭多用机器手,空中加油,车船行进中加油,自动加油机,转运机器手(工业,餐饮业,仓储,超市),3D打印,下料机,喷涂机,救生器,非金属加工,环卫清扫(清理及修剪花草),开矿,叉车伸缩叉,装卸车机,无轮车(八腿无路行进),飞行车(可以举高桨叶,在车群中不会影响别的车),卷缩门及卷缩围栏,农林机械(山区采摘及播种收割),登楼梯机,超级登高车【300m】,车货箱卷缩盖,超长卷缩天线,汽车移动充电升降电极,飞机,船,农机,武器的腿(替代轮子。无需路了,无需机场),替代航母的电磁弹射。产生高速动能的设备,物流无人转送网,水力发电,能登楼梯不用平路带腿的椅子,采矿设备,军舰的扫雷器,防御盾。后续会依次介绍每种应用,蕴藏的商机数以百万亿美元计。
   卷缩臂类似卷尺,一端可以无限伸长,与卷尺不同的是,伸出去
的部分呈刚性,不用人拉而是电力驱动。这个结构可大可小,非常简单。
下面首先介绍其具体结构及基本原理:
   卷缩臂包括内链和外链,外链通过销轴与内链相连并位于内链的外侧以形成单向弯曲链条,外链上设有用于锁紧链条以限制弯曲的张紧机构。张紧机构包括钢丝绳和牵引器,牵引器的两端分别通过钢丝绳连接外链的两端,牵引器松开钢丝绳时,链条可向内链一侧弯曲,牵引器拉紧钢丝绳时,链条呈刚性。
基本结构图


典型应用结构图。

特殊链条在驱动系统之驱动链轮驱动下,在定位支撑轮上向前移动,张紧系统适当收紧,卷链盘(由卷簧驱动)随之转动,伸出去的链条呈刚性。就是一条不折不扣的不断加长的钢臂。
   反之卷链盘及驱动链轮相应反向转动,张紧系统适当放松,驱动链轮后面的链条呈柔性,盘卷在卷链盘周边。伸出的特殊链条越来越短直至象卷尺一样收缩没有。
   这个结构的收缩比可达10---50.伸缩驱动非常方便。与普通伸缩机构比收缩比大个数量级,驱动设计也简单的多。是最佳的回转运动转为直线运动方式。
第一个应用---排污管道清淤机器手


清淤机器手由钩头,特种链条,驱动系统,张紧系统,升降装置,卷链系统组成。
    清淤前,钩头,特种链条收缩在驱动系统内,随车开到排污井上方(预先拿走井盖),驱动系统对准排污井,钩头伸缩方向与横向排污管保持平行。升降装置将钩头,驱动系统伸入排污井中,对准排污管后,驱动系统驱动特种链条,钩头进入横向排污管,通过摆动钩头,往复伸张收缩特种链条,钩头,就可将管道中的杂物钩拖到排污井中,在用现有的泵污及打捞设备就可清空排污井。

  这是全球第一款能清除排污管道任何杂物(砖头,石块)的设备。


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参与人数 2威望 +101 收起 理由
去缸活塞泵 + 1 支持创新
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 楼主| 发表于 2018-2-15 09:57:45 | 显示全部楼层
应用2----精确定位,自动抓取的吊运设备。
目前的吊机或用钢丝绳或链都是柔性的,不能精确定位,不能自动抓取,也就实现不了远程控制及智能控制。本技术突出的优点就在于此,采用此技术就可实现整个吊运的自动化,智能化,无人化。
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发表于 2018-2-16 11:42:07 | 显示全部楼层
旺,旺,旺旺旺
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发表于 2018-2-16 13:26:18 | 显示全部楼层
这楼上学的真像
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发表于 2018-2-16 17:10:56 | 显示全部楼层
大家快来围观楼主卖大力丸啊~~

吃死人不偿命啊
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 楼主| 发表于 2018-2-17 03:55:11 | 显示全部楼层
是真的
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 楼主| 发表于 2018-2-17 14:08:55 | 显示全部楼层
移动磁悬浮轨道
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 楼主| 发表于 2018-2-18 07:36:04 | 显示全部楼层
做椅子的四条腿,利用其伸缩功能,其可象狗一样迈步行走!足部装折叠浆,四腿翻转180度,又可转换成直升飞机。
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发表于 2018-2-18 10:52:15 | 显示全部楼层
楼主的文章是转载还是原创?
是否有实际的照片或视频?

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 楼主| 发表于 2018-2-18 13:07:34 | 显示全部楼层
ywjianghu 发表于 2018-2-18 10:52
楼主的文章是转载还是原创?
是否有实际的照片或视频?

是原创,刚研发出来,迟点会发视频

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期待中。祝你顺利!  发表于 2018-2-18 22:09
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