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求指教:无极可锁死转动机构

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发表于 2018-1-30 09:35:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
想做一个车子上的护臂结构,其工作特点是护臂可绕轴自由转动,最终想达到的效果是:

1、其可转动角度不小于180度(竖直向上和竖直向下两处为极限位置)

2、转动到任意位置可以可靠的锁死(当转至水平位置附近时人操作者可能会坐在上面,并在运动过程中受到来自地面的冲击,为了保护操作者安全,锁死必须可靠)

3、转动时最好为可无极调节,有级调节也可以但希望调节的角度能够尽量小以接近无极调节

本人水平有限,特来请教各位大侠,希望大家能谈谈自己的想法,谢谢!



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发表于 2018-1-30 09:54:05 | 显示全部楼层
如果想实现可靠安全,必须有机械和电气双重锁死,有一种失效,另一种立即启动实现锁死。

实现无极变速可以考虑伺服电机控制。
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发表于 2018-1-30 09:55:12 | 显示全部楼层
楼主的机构为迷你气缸连杆机构,想要达到无级变速相当困难,而且气缸仅两个位置,受气压影响教大,移动速度想精确控制也比较困难,建议采用步进马达,同步带连接,通过电气控制达到想要的角度,一般高档的汽车后视镜转向也是这个原理。
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发表于 2018-1-30 10:30:44 | 显示全部楼层
这个帖子要火
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发表于 2018-1-30 10:35:02 | 显示全部楼层
中间的缸体采用自锁丝杠的电缸
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发表于 2018-1-30 10:40:33 | 显示全部楼层
无极调速,任意角度定位自锁,怎么看都得步进加机械抱闸。
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 楼主| 发表于 2018-1-30 10:41:26 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2018-1-30 09:54
如果想实现可靠安全,必须有机械和电气双重锁死,有一种失效,另一种立即启动实现锁死。

实现无极变速可 ...

嗯嗯,谢谢!不过考虑到成本,希望能够用机械结构来完成,加入电气后成本是一个大的障碍
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 楼主| 发表于 2018-1-30 10:44:25 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2018-1-30 09:55
楼主的机构为迷你气缸连杆机构,想要达到无级变速相当困难,而且气缸仅两个位置,受气压影响教大,移动速度 ...

非常感谢!这个气缸(气弹簧)不要是可以的,放置气弹簧的目的是抬起护臂时候能够给一个助力作用,能够省力一些
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发表于 2018-1-30 10:44:53 | 显示全部楼层
帮顶
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发表于 2018-1-30 10:46:02 | 显示全部楼层
阳光洒落眉宇间 发表于 2018-1-30 10:41
嗯嗯,谢谢!不过考虑到成本,希望能够用机械结构来完成,加入电气后成本是一个大的障碍

如果只有一重保护措施,而且还有冲击和震动,当一重锁死失效后,没有保护怎么办?安全第一。

如果有安全隐患,成本因素也许就是次要因素,除非非常有把握不会出现失效。

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