|
|
在网上没太留意过多轴控制方式，和各种方式的优劣点。前段时间做了个26轴的设备，正好总结一下多轴控制的方法先直接说都有几种吧，说完也就有答案了。
7 L5 O+ V3 t" \2 B9 k2 M8 `( K% q- k. Y# B2 w
第一种就是最常用的脉冲控制了，进口PLC本体普遍最多支持到4个轴，在这指的是常用常见的型号，性价比高的大众化的型号，好的没用过不了解。想控制更多的轴就要增加PLC的数量，当然有的PLC是支持扩展的，增加扩展模块的成本比增加PLC本体也便宜不多少。在这就得说国产PLC的好处了，有的品牌的PL支持6个轴的，价格还不贵。这种脉冲控制的好处就也是显而易见的，便宜方便响应快，编程也简单，对伺服或步进驱动器没要求，应该说只要是生产伺服或步进的厂家首先都会提供支持脉冲的产品。控制方式和编程都简单，相对应的资料也多也易学。* L9 }; [6 n( t/ s
- {4 ]( t1 _' U- j6 O 当然脉冲控制的也可以支持来自上位机的运动控制卡的控制，运动控制卡控制的轴数也是有限，想增加轴数也得增加卡的数量，当然电脑最多也支持不了几路PCI的插口3 V' ^ V5 p ~4 r9 D. c# m( x: u
, Q5 t$ V; f' F" M7 _6 D
第二和就是通信控制，这种可是控制的轴数多，RS485可以控制127还是255个站点记不清了，也没再查，再查估计也没人去直正控制那么多的。再一个好外就是只需2根线，当然是每台伺服或步进上要两根线。坏处也明显，并不是所有伺服或步进都支持RS485的，选时可得得注意，同样这种也比单纯支持脉冲的贵。再者最大的问题就是时效性，485是基本通过轮询的方式控制的，就是一个一个的通信，每甚至每条控制指令之间还要有延时，效率低，站点越多越慢，如果有快速响应要求的还是考虑别的吧，君不见没有哪和会用这种方式控制插补的吧。当然了，编程复杂，要懂通信，每家的通信格式不同导致几乎没有互换性，灵活性差也是让人满无耐的。/ Z. B/ _' u6 A* S' s C4 z
@ p4 L9 V8 b9 L
第三种就是总线方式，其实总线也是通信控制的，只是这种方式保留了通信的好处，把坏处大大的降低了，所以要算另一种吧，这是自己分的。现在普通的都有运动控制器产品了，用的通信协议也是不同，不提协议，只说这种方式的优缺。控制站点多，现在运动控制器都是十多个轴到几十个轴的，多的好像也就能到32个轴，这种编程也简单，速度也快，因为都是封装好的通信协议，稳定性也高，通信速度1M或100M的都有，好处明显的很。但是架不住运动控制器成本高啊，对伺服或步进驱动器要求也高，支持的更少了，在些特指国内的，土豪除外。支持总线的伺服和步进也贵的多。( P" h- B# Y" T; ^
, t- z$ \9 E& i- @5 \; T+ y6 u 第四种就是可以用有总线端口的PLC或上位机控制带总线功能的伺服或步进，这种只是控制器便宜了，伺服或步进比第三种没便宜。缷点就是要懂总线，编程复杂，稳定性看水平，总的来说就是好不好用完全看水平，控制轴数100来个没问题，当然太多的话速度还是会受一定影响的。
4 ]! d" U* U9 g7 a
8 J( q. U5 Y E. a! Q- |: M 全是用手机打的字，没有一个字是复制粘贴的，看在那么辛苦的份上，如有错请指正，不喜勿喷。
$ S0 @( M5 S8 {$ ^$ p) i- b8 B' K7 X, [: h0 V ~2 \- `/ r
: D3 p. I6 s6 |) O
) J, u9 Z' G2 O) `
0 m/ c5 Z& R, f2 e% Q |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2018-1-10 17:05:09
