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伺服或步进的多轴控制方法

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发表于 2018-1-10 17:05:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
       在网上没太留意过多轴控制方式,和各种方式的优劣点。前段时间做了个26轴的设备,正好总结一下多轴控制的方法先直接说都有几种吧,说完也就有答案了。
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& p: ?$ D) V7 e# @: r. D; }       第一种就是最常用的脉冲控制了,进口PLC本体普遍最多支持到4个轴,在这指的是常用常见的型号,性价比高的大众化的型号,好的没用过不了解。想控制更多的轴就要增加PLC的数量,当然有的PLC是支持扩展的,增加扩展模块的成本比增加PLC本体也便宜不多少。在这就得说国产PLC的好处了,有的品牌的PL支持6个轴的,价格还不贵。这种脉冲控制的好处就也是显而易见的,便宜方便响应快,编程也简单,对伺服或步进驱动器没要求,应该说只要是生产伺服或步进的厂家首先都会提供支持脉冲的产品。控制方式和编程都简单,相对应的资料也多也易学。
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        当然脉冲控制的也可以支持来自上位机的运动控制卡的控制,运动控制卡控制的轴数也是有限,想增加轴数也得增加卡的数量,当然电脑最多也支持不了几路PCI的插口" {& p* z$ `' i8 J0 k# I# v
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       第二和就是通信控制,这种可是控制的轴数多,RS485可以控制127还是255个站点记不清了,也没再查,再查估计也没人去直正控制那么多的。再一个好外就是只需2根线,当然是每台伺服或步进上要两根线。坏处也明显,并不是所有伺服或步进都支持RS485的,选时可得得注意,同样这种也比单纯支持脉冲的贵。再者最大的问题就是时效性,485是基本通过轮询的方式控制的,就是一个一个的通信,每甚至每条控制指令之间还要有延时,效率低,站点越多越慢,如果有快速响应要求的还是考虑别的吧,君不见没有哪和会用这种方式控制插补的吧。当然了,编程复杂,要懂通信,每家的通信格式不同导致几乎没有互换性,灵活性差也是让人满无耐的。
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        第三种就是总线方式,其实总线也是通信控制的,只是这种方式保留了通信的好处,把坏处大大的降低了,所以要算另一种吧,这是自己分的。现在普通的都有运动控制器产品了,用的通信协议也是不同,不提协议,只说这种方式的优缺。控制站点多,现在运动控制器都是十多个轴到几十个轴的,多的好像也就能到32个轴,这种编程也简单,速度也快,因为都是封装好的通信协议,稳定性也高,通信速度1M或100M的都有,好处明显的很。但是架不住运动控制器成本高啊,对伺服或步进驱动器要求也高,支持的更少了,在些特指国内的,土豪除外。支持总线的伺服和步进也贵的多。* \  R7 y" A# w7 B
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       第四种就是可以用有总线端口的PLC或上位机控制带总线功能的伺服或步进,这种只是控制器便宜了,伺服或步进比第三种没便宜。缷点就是要懂总线,编程复杂,稳定性看水平,总的来说就是好不好用完全看水平,控制轴数100来个没问题,当然太多的话速度还是会受一定影响的。  O4 v# f/ m4 G9 n

; I. T% }0 H/ r9 Q2 T! x7 M# E       全是用手机打的字,没有一个字是复制粘贴的,看在那么辛苦的份上,如有错请指正,不喜勿喷。7 d5 ]" a, s, K* s
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发表于 2018-1-10 19:36:31 | 显示全部楼层
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发表于 2018-1-10 20:28:41 | 显示全部楼层
终于看到一个有兴趣的帖子了,我猜你是走总线估计还是以太网,楼主可以放图上来大家学习学习讨论讨论。
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发表于 2018-1-10 20:43:29 | 显示全部楼层
这类电气资料还是很接地气得,给个赞
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发表于 2018-1-10 21:07:08 | 显示全部楼层
国产件的好处就是,能改动的地方绝对不含糊,只要客户有需要
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发表于 2018-1-10 21:47:52 | 显示全部楼层
, b3 L6 S" Q! o  y! `  Q* Z  _: p
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发表于 2018-1-10 22:06:02 | 显示全部楼层
技术的发展太迅猛了
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发表于 2018-1-10 23:03:40 | 显示全部楼层
感谢分享
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发表于 2018-1-11 09:02:40 | 显示全部楼层
666666666666666666666666
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发表于 2018-1-11 09:09:53 | 显示全部楼层
感谢分享,你还没有说你是用的什么控制方式,
* D" }5 v) D. U7 b$ y
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