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楼主: 大鹅

机械手手臂的横走向运动应该怎么设计?

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发表于 2018-1-9 09:14:15 | 显示全部楼层
鑫森淼炎垚 发表于 2018-1-8 16:34
能拆机最好,实在不让拆,就拿尺子测量,不让拿尺子量,就多拍一下照片,所有能记下的数据无论有用没用,全 ...

说的很对
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发表于 2018-1-9 10:33:01 | 显示全部楼层
大鹅 发表于 2018-1-8 17:43
那这种常见机构是什么?叫什么?给我一个概念自己就可以查了,谢谢

没有现成标准的,人家说常见的意思是这样设计没什么特别,很普通的你大四想完全设计好估计够呛
捷径就是抄现成的结构,能测绘就测绘,结构上有疑问再上论坛问,你这么一个大问题 应该怎么设计,别人都不知道怎么回答你

动作的东西就是电机、传动机构、连接部件、基座这些啊,可以同步带可以齿条,这些都没有标准答案的




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发表于 2018-1-9 11:19:19 | 显示全部楼层
直线导轨,用气缸或者液压机构试试,旋转部分用链轮齿捏合结构,其他的连接件用钢板搭接,楼主试试!
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发表于 2018-1-9 11:24:05 | 显示全部楼层
伺服电机+减速器+同步带传动就OK了,结构设计上避免干涉问题就差不多了
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发表于 2018-1-9 14:24:32 | 显示全部楼层
就毕业设计来讲你这个主要要了解的就是1.直线导轨(怎么选型,怎么安装,怎么保养)2.电机(电机的选型,电机扭力计算)3.同步带轮和同步带(选型,张紧设计)4.减速机(选型,参数计算)。你上MISUMI官网找到这些东西,学会怎么选型怎么使用多看MISUMI的案例库把思路开阔起来。希望对你有用。
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发表于 2018-1-9 16:07:43 | 显示全部楼层
先做好一轴的传动,再把另外一轴叠加上去就可以了,简单的2轴运动
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