传输线上齿轮下料有没有好的抓取方案

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-10 12:54:01

只有快乐发表于 2017-12-8 21:40
不同类型的齿轮是不是该用电磁卡具

电磁卡爪能兼容多种工件吗？是不是就是磁吸？

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-10 12:55:26

面壁深功发表于 2017-12-9 05:45
二个相机+一个激光的组合，然后配上6轴

怎么要两个相机？激光是干啥用的？

usf789 · 发表于 2017-12-10 18:09:40

如果是水平放置，只能考虑并联机器人加CCD，这样才能快。而且兼容
如果工件的厚度都是一样都是25的话，能不能更改料框里摆放形式，成侧立状，这样夹取简单，而且可以同时夹取多个工件，只用在流水线上增加一变向就好，当然这些都是得看客户的接受度了

小胖1011034101 · 发表于 2017-12-11 08:58:06

usf789 发表于 2017-12-10 18:09
如果是水平放置，只能考虑并联机器人加CCD，这样才能快。而且兼容
如果工件的厚度都是一样都是25的话，能 ...

思路不错，找客户沟通一下

zlwjazz · 发表于 2017-12-11 15:19:21

人傻钱多速上CCD.
这种抓取,其实几个气动抓手并排安装在两根导杆上,产品不同调间距即可.
另外重就是用电磁铁抓取,可以分别抓手装双导杆上调间距,也可以一大块磁铁一起吸,不用管产品种类.

459827194 · 发表于 2017-12-12 08:58:57

xiaobing86203 发表于 2017-12-8 21:16
4S一个的话只有并联机器人加CCD视觉检测才能做到了

scRAR 如何

水水5 · 发表于 2017-12-14 11:06:24

多品种的最讨厌了。
应该不是混流生产
末端闸住，一次放出来一排，然后机器人夹爪拾起
不同的品种，调整夹爪间距，

水水5 · 发表于 2017-12-14 11:15:20

水水5 发表于 2017-12-14 11:06
多品种的最讨厌了。
应该不是混流生产
末端闸住，一次放出来一排，然后机器人夹爪拾起

能用磁吸那很好啊，看来项目是没问题了
电磁铁要注意长时间得电发热问题，寿命不能受影响。
也有一种磁吸是断电带磁的。类似于百分表座。不过挺贵的。建议考察下

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