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发表于 2017-12-6 11:21:21
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还是二楼的文章更有意义,楼主转贴的几个问题哪里是大牛能问得出来,看着都外行,致气也不能说话都是漏洞吧。
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, V7 ~) p. S9 c) ?* k1、不提精度和响应速度的同步没有意义,实际考量的不是液压系统了,而是控制器计算能力和算法的优越。" C) r7 p! o6 N1 ]( ?& B! k
2、控制多级缸的速度没什么实际意义,单作用和双作用完全不一回事,真想实现高精要度要另设计缸体。
, N4 F5 `' L6 f C0 X8 k( g6 N: n3、这是个真正有难度的问题,两个阀都不好搞定,如果响应慢还好说,响应快很难搞。
% m# O; O: d9 m( N6 B8 ^' q) _4、以现在的液压技术不是太难做到,有现成的产品,OUT了。' p% s% i" q- ?5 G8 _! Y! F5 |
5、必须讲清楚是摆动油缸还是连续旋转马达,老辈都有叫油马达的。伺服液压马达很少用,不好控制内泄,普通马达谁也控制不了步进,除非带抱轴,加入液压之外的力。, n+ y$ P/ z" u7 Q
6、都不明白在说什么,不同的速度控制难度也有很大差别,减少自然语言提高学术修养是必须的。
, h% U3 X0 i! @* f! |7、这其实是很外行的说法,说明提问者不太懂控制,专业考虑的是超调啊、响应时间啊、精度、重复精度之类要求的综合,为了提高精度是可以把时间延的很长的,然而并无卵用。
! B5 s$ n9 l; i. ?( \" X, o) A8、这个才是难题
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