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近日整理总结转动惯量的折算，发现关于此有两种说法。
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5 K$ j( L# q! f6 ]# `
\# l; `- {( `1 ~& ]一种折算到电机轴上的惯量计算中，需要除以传动系统效率；另一种则不需要。. j1 _$ t1 W1 w7 R- P# |
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以电机-丝杆传动系统为例，具体说明这两种说法。图1考虑传动系统效率，图2不考虑。8 S/ X! j. k3 ^ U2 e# |+ R
- V1 ^* l8 f ~: T }1 R& o: ?3 S5 |( E
8 H3 j; H3 C) W2 ]* z) n
2 l+ K) I: c% N
就个人观点而言，觉得不应该代入效率，也就是赞同图2中所写。具体理解如下：* p! e+ Z9 z- z) ~
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所谓的等效惯量，意思是将电机端之后所有的负载看成一个整体后，这个整体负载对应的动能为：E=1/2*J*Wm*Wm 这个动能，等于电机端之后，传动系统中各子件的动能总和。 所以，实际上当你进行这种等效时，已经默认这种等效已经是考虑过了传动环节中的各种能量损失了，自然就不再需要再继续代入系统的效率。
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* b" ?: U" V+ j7 Z/ R+ S5 ?! C, U/ S( x1 Y" c7 A
其中，J为整体负载的等效惯量，Wm为电机动子角速度。/ J% ^, _7 E9 f9 _
, Q5 G! ^* n% b, n+ z4 d6 z
$ z, ~/ M- i7 i
* P! v, I3 y V
1 e! I% n" l4 X不知自己的这种看法对不对，各位吧友有何见解，不如一起讨论讨论，看看能不能辩出个究竟来。
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发表于 2017-11-23 22:32:42
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