机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5798|回复: 12

11吨翻转台电机转矩计算问题

[复制链接]
发表于 2017-11-23 09:24:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
       求助各位大神,我依据自己设计的翻转台计算伺服电机的转动惯量和转矩,但是总感觉转矩太小,数据有误,下面列出计算过程,请大神指导。
翻转台是为了翻转11吨的物体设计的。
首先翻转台各参数如图1,2,3所示,计算过程在图中所示。
求助:电机转速是我自己选的,是不是合适的?
         物体旋转时,不知静态转矩如何求,旋转过程中摩擦力怎么算呢,是算大齿轮和物体的,还是大齿轮和小齿轮的。
         加速时转矩数值太小,转动惯量折算到电机上会不会数值太小,减速比是不是太大。当把减速比和转矩算好,是不是可以直接选减速机了,然后再选电机。请大神指导。



翻转台参数

翻转台参数

翻转台

翻转台

翻转台细节齿轮

翻转台细节齿轮
7.png
8.png

转矩计算

转矩计算

转动惯量计算

转动惯量计算

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
ExplorerEzreal + 1

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2017-11-23 15:13:08 | 显示全部楼层
1、根据你的负载位置查手册计算启动转矩
2、根据你的负载位置,如果是偏心的计算竖直分力
3、因为你的负载1.1T,竖直分力比较大,和起动转矩进行比较(如果启动位置在最低点,选最大值,如果启动位置任意,求和)计算出启动转矩。
4、根据转速选择减速比,可调和定速的选择是不同的
5、齿轮箱摩擦力不会算,一般是计算传递效率,一般传动机构的机械效率可以查手册
6、根据1、2、3、4选择电机,如果电机转矩不够就考虑增大减速比或者使用双电机,直到选到符合1、2、3、4的电机和减速机
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-11-23 21:04:46 | 显示全部楼层
菜鸟学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-11-27 09:49:25 | 显示全部楼层
wolalala12 发表于 2017-11-23 15:13
1、根据你的负载位置查手册计算启动转矩
2、根据你的负载位置,如果是偏心的计算竖直分力
3、因为你的负 ...

您好,非常感谢您的回答。请问在哪个手册上查然后计算启动转矩,我们这个翻转台并不是偏心设计的,负载是11T,能否麻烦您给个计算过程
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-12-4 15:17:19 | 显示全部楼层
有没有大神具体计算下过程,都没人能看到这帖子么
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-12-5 13:07:40 | 显示全部楼层
厉害了
回复

使用道具 举报

发表于 2017-12-5 13:53:33 | 显示全部楼层
学习了
回复

使用道具 举报

发表于 2017-12-6 08:56:03 | 显示全部楼层
学习!
回复

使用道具 举报

发表于 2020-12-8 11:09:20 | 显示全部楼层
学习一下
回复

使用道具 举报

发表于 2021-6-15 14:37:28 | 显示全部楼层
想看后续,楼主还用这个网站吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 18:09 , Processed in 0.061020 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表