激光切割机薄片自动上料后如何工件定位

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 09:59:40

工件尺寸为1200mm*600mm*0.7mm，想法是通过四轴机器人吸盘吸附拾取，防止激光切割机中，但是有什么好的方式在不改动切割机的情况下，将工件在激光切割机上定位好？

拾取

大风吹倒梧桐树 · 发表于 2017-10-12 10:52:20

保证每次上料位置精度就好了。

水水5 · 发表于 2017-10-12 11:41:33

一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴伺服耦合的。

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 12:05:43

水水5 发表于 2017-10-12 11:41
一般工作台上有个夹爪的，捏住钢板靠住。
用机器人有点浪费。吸盘直接送过去，让夹爪捏住就好。夹爪是二轴 ...

为了考虑整体时间，而且原来的方式是一边上料一边下料，为了保证时间所以选用机器人

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 12:07:26

大风吹倒梧桐树发表于 2017-10-12 10:52
保证每次上料位置精度就好了。

我们可能认为机器人抓取是准确的，但是多种误差叠加起来还是不能完全保证，感觉还是加一个定位机构比较有保证

wugamp · 发表于 2017-10-12 13:41:10

国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。

前景钱 · 发表于 2017-10-12 13:46:52

我们就是做机器人码垛的，搬运的。

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 13:50:11

前景钱发表于 2017-10-12 13:46
我们就是做机器人码垛的，搬运的。

那，请问你们又遇到这一问题吗？有的话是怎么解决的

工作上的小撒比 · 发表于 2017-10-12 13:50:46

wugamp 发表于 2017-10-12 13:41
国外做金属折弯时，是做一个斜面，靠工件的自重定位。这是成熟方案。斜面上有很多钢珠，便于工件滑动。

但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换

wugamp · 发表于 2017-10-12 14:33:21

工作上的小撒比发表于 2017-10-12 13:50
但是激光切割机是客户现有设备，只是在他原先的基础上实现替换

好办。把整个机器斜过来装

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