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楼主: 195529647

一个比较难的组装工艺,需要自动装配,高手来看看

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发表于 2017-10-10 10:26:58 | 显示全部楼层
没看明白

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下3D模型啊  发表于 2017-10-10 10:45
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发表于 2017-10-10 10:33:28 | 显示全部楼层
不是六轴机械手就可以了?

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兄弟,不实用啊,我这有6个螺栓,为了速度,难道排6个机械手嘛,成本太高了  发表于 2017-10-10 10:44
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发表于 2017-10-10 10:46:27 | 显示全部楼层
还是手动方便

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手装久了很痛的,现在主要搞自动化研发啊  发表于 2017-10-10 10:53
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发表于 2017-10-10 11:39:28 | 显示全部楼层
看了你这个机器,感觉不需要翻转啊。直接走直线不行么。垂直用螺母压平那个钩子,然后右移动。
人手需要翻转,是因为人手的力气小,压那个钩子费劲,才倾斜了一下。机器直接压。

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压不了的,不是个水平面啊,  发表于 2017-10-10 13:04
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发表于 2017-10-10 11:57:41 | 显示全部楼层
手动方便

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..........  发表于 2017-10-10 13:03
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发表于 2017-10-10 13:08:00 | 显示全部楼层
零件能否改动一下,将卡扣尺寸改一下,使螺栓直接从上端压下扣紧

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不能改的呀,客客户要求的结构就这样  发表于 2017-10-10 13:34
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发表于 2017-10-10 15:54:08 | 显示全部楼层
你的模型下不了啊

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可以下STP  发表于 2017-10-11 08:14
我看看啊  发表于 2017-10-11 08:09
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发表于 2017-10-10 16:03:31 | 显示全部楼层
坐等大虾了

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...........  发表于 2017-10-11 08:09
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发表于 2017-10-10 16:57:43 | 显示全部楼层
没看懂

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下图了没  发表于 2017-10-11 08:10
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发表于 2017-10-10 18:56:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhangzmc 于 2017-10-10 19:07 编辑

我说一下我的思路!使用三爪定位将螺丝牢牢固定住,然后你要知道那个塑料弹勾需要多少力才能压平。
流程
1.取料,下压(可以气缸或者机械手快慢自己定)
2.弹勾被下压后,保持下压状态,注意确定螺丝是否悬空(这个通过力的大小和Z方向的行程控制),然后在整体左移动或者右移动3.也就是斜着放,个确实能转角度还要能承受负载的那种,骏河滑台肯定排除:气缸的需要调好力度要不然。。。。:或者自制减速机加伺服
或者伺服加上中空旋转平台。
4.斜着放入然后施加压力下压,然后摆正左右移动!

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旋转平台和电机体积很大,影响安装  发表于 2017-10-11 08:12
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