一个比较难的组装工艺，需要自动装配，高手来看看

明天你_W4KHS · 发表于 2017-10-9 18:34:33

一个塑料件上要放9个吗你那个模型上不是做的这个工作吗

gzgyj8 · 发表于 2017-10-9 19:09:03

设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开提起。

冷月梧桐 · 发表于 2017-10-9 19:48:54

模拟人手而已

xxtrumpf · 发表于 2017-10-9 20:31:39

楼主你认为难点在哪里？？螺钉需要斜着进去？

xiaobing86203 · 发表于 2017-10-9 20:44:34

这样的机械手需要较高的精度与稳定性才能达到需求，楼主成本控制在多少？

只有快乐 · 发表于 2017-10-9 22:18:29

放置倾斜？

money · 发表于 2017-10-10 08:55:22

你手动怎么放进去的，再用一些机械和传感器什么的复制动作呀。

195529647 · 发表于 2017-10-10 09:04:07

明天你_W4KHS 发表于 2017-10-9 18:34
一个塑料件上要放9个吗你那个模型上不是做的这个工作吗

是大概做了下，但是感觉不太好，力有点不对

gzgyj8 · 发表于 2017-10-10 09:53:30

gzgyj8 发表于 2017-10-9 19:09
设计装夹3个螺丝的夹具，一次安装三个，两部完成。用机械臂完成，机械运动步骤：下压-左（右）推-夹具松开 ...

其实还不清楚你想做成怎样！

money · 发表于 2017-10-10 09:54:43

塑料件上固定工件的卡子做成活动的，用气缸控制，工件在平面上进槽后发出信号控制卡子作用。

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