【讨论兼共享】数控机床及工业机器人—工业自动化加工必须解决的问题

亮剑

【题记】对于数控机床，大家现在都有概念和认识。但是，好设备的辅助部分却没有许多人去注意。属于很不正常的现象。由此引起许多问题——装夹和上下料麻烦、辅助时间多、而真正切削时间了了、还对机床破坏等等。
        有人说能够搞凸轮设计的如何如何。我持不同观点。机械设计的最高境界应该是广义的机器人。其应用于数控机床主要是上下料自动化装置。而这个东西却非常落后。我不得不说设备规划部门农民意识。
        敬请各位网友讨论。
这个资料非常不错，图文并茂、雅俗共赏、值得一观。
昨天晚上发过一个关于机器人的很好的资料，在此添加连接：中国机械社区 » 工业自动化 » 【分享】机器人原理及应用讲座（视频教程）http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=71978&page=1&fromuid=44890#pid304206。

国际化

机械设计的最高境界就是仿生学 ，不是机器人。老兄一直开发这个东西，我们到时都要失业啦。

亮剑

国际化：仿生学属于学科吧。由这个学科为理论基础制造的产品应该属于广义的机器人吧。
设计和采用一种合理的自动化上下料装置，或者说这个问题如果解决了，就是提高了机床的利用率，即提高了机床的有效使用时间。比什么高速切削的方法强多了。

[ 本帖最后由 亮剑 于 2008-3-24 00:05 编辑 ]

红瓤地瓜

既然搞机器人就离不开机械结构机构的,现在国内的工程师们把汽缸一类的东西都用滥了~ 亮剑网友说的自动上下料装置未尝没有.只不过是是否合适的问题,批量化生产的东西当然可以做装置来完成或者加一个机械手,但加工件装夹的调整过程也是不能忽视的,毛坯的不规则性是需要对工件的装夹进行重复修正的(精密铸造或锻造或许会例外),还有毛坯的2头不一致性,是否还要加1套视觉识别系统呢?加入视觉识别后,系统的处理效率是否可以和人比较?而且整套系统完成后所增加的成本是否会比数控系统还要高呢?假设采用的是自动上下料机构他的适应性有多少?所以如果要实现自动上下料最好的解决方法似乎应该是机械手加视觉识别系统.个人认为的观点,但有一个疑问,就是这套系统的效率问题

老腰

我们目前还不能谈真正意义上的机器人，目前需要的是增加效率的机械手及其减少辅助时间的装置。

渃梨梨

在机加上需要,在冲压上也需要
减少人为操作的安全问题及产量还有人工
这是每一个机械工作者都想过的问题,但从没人深入过

亮剑

原帖由 渃梨梨 于 2008-3-23 23:15 发表
在机加上需要,在冲压上也需要
减少人为操作的安全问题及产量还有人工
这是每一个机械工作者都想过的问题,但从没人深入过

非常支持！冲压：解决安全问题——一些血淋淋的教训可能比经济更加具有吸引力——特别是人性化以后。加工：实现了就是经济效益——昂贵的机械设备实际开动率的提高就是效益！

亮剑

原帖由 老腰 于 2008-3-23 22:46 发表
我们目前还不能谈真正意义上的机器人，目前需要的是增加效率的机械手及其减少辅助时间的装置。

实际上，附件所说的就是自动化设备使用的机械手或者说机器人——非常初级的有效的。

dong09

如果将来真的机械人代替了人类工作，世界几十亿人怎生存？？？？？？？？？？？？？？？？？

uuk

我感觉搞机器人机械上没有太大的热量可发挥，重点应该在控制可材料以及动力源上，这些部分做好了，机械的一些机构什么的就好说了，不知道这么说对不！！！？？？
还望大家指点！！！！！！！