图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！
6 x& u, g2 _0 x; {4 t4 U- m$ Z+ I
& J5 @2 N$ z8 N) ~1 k8 w4 n你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
. n# I7 H- }% x  e6 |有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
/ k# G( I9 j; f+ Z5 h) |谢谢你的提示！！

1 l3 M5 G) b  D# A! ~你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
! h" H: C3 G/ q给电脑输入信号。”这一点非常正确！
% O* ]/ ?: Y. n) [& v) H: [- y1 Y还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。

但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
: |( d* O5 o! `% G有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。

我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。
) h* g# S8 \. Z
syw   071103---18.30

白领公寓-------第七集----13分13秒处
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
3 ]1 E1 r1 f& o三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
' D/ u( q  r; S" D9 i6 @' I  B
' x5 |* K9 o1 F/ Z" ?7 \# O顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！

5 o* R) n* n2 R) x) f三维视觉系统------起眼睛的作用
操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。

当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。

( L+ v" N3 S6 I0 b: t9 Y. N绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

  i+ ?3 _% q+ f2 dsyw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！
  n( Q7 o3 `8 H; u8 g8 X$ a
/ _5 @6 C" b; h  q7 l$ c$ C本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
' V0 Y1 e* z" ~3 n* ^& n( M. e主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
1 _0 Z5 l" d7 l. X$ |你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

, H( j3 C/ Y$ j6 y  b1 E! gsyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
+ \1 E# G0 [4 m: `山东兴泰网友好！
# S4 O5 H) M* N8 Q$ [! [
本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
3 H  r3 q# y, }. @; y
syw  071114---17.27

& A8 Z8 _3 v+ w0 v+ V- k4 Z总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表
6 J, V. p' Y  w
- e* p8 `. r. E6 o
4 ]( n6 @7 S8 V3 Q总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！

. ~/ W: T- D( x/ Z7 W$ [0 j" S9 T你的三篇资料非常好！
2 d4 n5 C' [' y7 F: g7 N# I" H: H尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。

我在14楼提到：
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。
( t$ [+ r/ o8 r2 j' x
; ]9 S' X3 R+ w" [谢谢你的资料！
/ i! r! T7 }1 w6 C/ W. ^
syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!