图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！

你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
7 h8 }6 z5 z8 `0 `5 J有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
6 d8 w) ]7 r( Q0 p* Q- c) S$ D谢谢你的提示！！
) B$ i, \: o* e7 @/ K
: o  Q3 W* P/ w: t" z) r. v你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
给电脑输入信号。”这一点非常正确！
还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。
7 h) q' [, `- |3 j2 e6 j0 Y+ Z
+ z* F' \- {( G0 Z# b3 b但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。
: |2 [/ t7 ^# U' S% s/ X
- q' i+ }' a9 D2 d1 O我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。

8 y6 C3 e2 C2 X' z" K% L3 v0 [syw   071103---18.30

' k" f- U$ o0 v! |; f9 I% _9 @白领公寓-------第七集----13分13秒处
http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

5 e- Q# V/ M- J5 l' F' O用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。
! D/ @4 m9 W2 ]3 l* H- k# P7 I
顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！
) H. d0 p* |% M9 f1 X  D
" x/ r' k- w, Q$ F1 o. X三维视觉系统------起眼睛的作用
4 M  z- a/ T$ {' k, z) _操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
1 B' w1 F* O- [. X% l; i计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。

/ S3 L6 X8 A, P% e9 `' K当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。
6 W4 M* R5 F. Z; m
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
" l! B* L% \; H7 S而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
+ f; [, Q4 |# }
+ V, p# {$ Y3 N) |$ Qsyw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！
% N( N+ [& }, r2 k! I
本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
7 e7 @7 I- J% U& l( G主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

* a! H3 ]9 y, R3 X0 v* y% Msyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
山东兴泰网友好！

本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
7 y# E9 X! C2 i% [, j主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
& Y  I+ J: `, \% |3 g
5 T3 E; N. Y2 zsyw  071114---17.27

总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表


- L- {3 O" `( y" f/ h总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

' T& ^# i3 g2 l& e  I+ l: ]另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！
4 ?0 J' r- ?  C3 K" A
# L% N; o, [& ^  a2 z6 F/ e你的三篇资料非常好！
尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。
, b; I/ G8 }$ E! y
我在14楼提到：
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
* U0 b1 N3 h4 q' P& u% f2 t
因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。

4 l6 Q) R7 a  y9 i1 f9 A, a谢谢你的资料！
* ^! p& q* }9 w* P2 u0 m
' o7 J2 Z7 _# D4 e- O7 ]syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!