图示中的机械手是如何定位的？

syw开门造车

我在飞友好！
% b. n' b% k1 d+ e. [- {
4 ^. A' c/ X0 j" n/ W( A8 c你介绍的的“三维视觉可用Free Track V2.1 软件”，我看过这方面的介绍，
有印象，但没用过，应该可行。我会按你的提示找一下这方面的软件。
谢谢你的提示！！
' H: I* d; p% r& k6 t0 Z. G" q5 T* S
8 c8 j8 V) ?; J: M6 I: O5 _你提到的：“被测物体要安装发光体（一般用发光二极管），用普通摄像头
给电脑输入信号。”这一点非常正确！
3 I9 k: D! D/ \3 o还可以用“微球反光球”，就是交警和环卫工人工作服上的“反光亮带”那种东西。

但我不知道你说的这个技术的学名是什么，在网上找了好长时间没找到正式的介绍。
有一个网站上好象有，但要注册，我一见到要注册的网站就“跑”。
- O5 ^- e. G! ^1 N3 c3 J
: m, m0 c, h" j" K) p7 W我在电视剧《白领公寓》中看到过这种技术的情节，帮你做个链接。
5 v! s4 \  q- N4 c
2 n% a) Z& L! E" ~% n( l! }: Msyw   071103---18.30
, ^9 V8 n, t3 K
3 ^# R6 N" ~5 @. B6 {& p白领公寓-------第七集----13分13秒处
4 \& C! \% a5 _http://tvplay.megajoy.com/teleplay/detail/21614/7.htm

CS000700

我的理解是这样：
三个摄像头是光传感器在测定物体的定位点

- R- S; \- z% K0 N用三维视觉系统测定物体的运动,发出速度数据,对机械手的运行轨迹和定位数值进行控制的目的。

. @) f4 J- ?& P6 V; [3 X顶,,,,,,,,,,,,,,,,,SYW很有道理

山东兴泰

三维视觉系统测定物体的运动?

syw开门造车

山东兴泰网友好！
( `3 D7 c+ B# G& P
, I0 I( E! l6 Q4 v  g2 g三维视觉系统------起眼睛的作用
. f  Q' s! ^" u操纵杆---------通过向伺服电机发出“速度及方向数据”，达到控制机械手运动轨迹的目的。
计算机记录的是：-------这个“速度及方向数据”。
/ \1 f) ~. w/ L
5 w; R- M, b% ^- n5 l当计算机重复所记录的“速度及方向数据”，机械手就会重复刚才机械手所运行的轨迹。

- X, t$ j( {' R! O# K7 k绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
" O1 m# p9 G2 r! x6 `# i* b而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。
2 A8 h4 m4 J/ V: Z0 Y
$ H9 V9 s0 v) z+ ~. `$ ssyw  071114---09.44

山东兴泰

有关于机械手的资料下载吗？请高手指教

syw开门造车

山东兴泰网友好！

本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
7 u1 o& t' G/ T! [3 S# g7 }你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。
2 M+ b7 X  K/ T( B% F1 m
" e/ d4 P( k( Hsyw  071114---17.27

卓信

原帖由 syw开门造车 于 2007-11-14 17:27 发表
山东兴泰网友好！

, p) w# R% e7 Z( Y本网站现在有8个左右的关于机械手方面的资料，
" b% B4 Q4 a' q3 a* G: f# X* i5 s) S主要是天思和鬼狼 两位网友提供的。
1 q8 e" S# _) s8 F& k- E5 i* q你今天刚来，所以暂时还没有下载权限，不要着急，慢慢来。

syw  071114---17.27

3 b4 v2 a, {& t" V3 ?
总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

卓信

原帖由 卓信 于 2007-12-3 20:10 发表


0 z9 |9 e- \4 x总工，我之前说过我们实验室有类似的研究，一直没空找论文，现在找了几篇各个学校的论文，你参考参考。

' @. j- k" X& t9 m  w" Y另一篇论文

syw开门造车

卓信友好！
7 v& o. d0 ?9 J. s# d$ z; O* n
/ R8 H  x4 ^5 n你的三篇资料非常好！
2 Z! o: }: {4 g尽管这套系统有定位有很多种方案，但从你的资料来看，用“时间编码”做为学名比较贴切。

8 J7 s& D' `" `1 T我在14楼提到：
绝对编码器示教系统中，计算机记录的是：各个节点的绝对编码值。
- z8 `$ z3 r& i. b- t: u0 E& C  v而三维视觉示教系统中，计算机记录的是：“速度及方向数据”。

& o$ J# C$ l/ B3 o. Q+ V' @因为，速度与时间互为函数。所以说，用“时间编码”做为学名比较贴切。
# C1 K8 U8 f& W1 `0 X8 F9 L
* K  P. X7 j7 Z" |( e谢谢你的资料！
) c  n* ~/ S- J
syw  071204---03.24

zhy1017

大哥,你们搞什么呢?我晕!