关于桌面机器人

hawk23

; p) D4 g6 E3 |1 K" j9 A  G4 f- S今年上了一个新项目
+ _' O; M. x4 X4 ?; q做产品自动外观识别和检测的
需要用到机器人
就在网上找了下
1 p, j# A( I  C' F发现做桌面机器人的不多
. ?; r6 ~( t& h& V4 d5 j9 f3C行业机器人倒是很多，但负载都还有点大，而且成本也不高
) ~$ r' e1 W7 r& }  t% X" w+ S大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法？
! h( b' _7 s: ]+ I我先定个参数吧
5 n, P7 C8 R2 R; P/ w负载：2kg
. B$ m2 V- Y4 w& P. {4 m轴数：6
2 c- E* m6 h6 c( F$ Q工作半径：600mm
精度要求：±0.05
* k1 J+ x4 W5 w) E: t1 c& i

喂我袋盐

并联算不算桌面？
4 b% M# E) T/ Z+ S* K8 K6 f另外桌面有必要用到6轴么？

hawk23

喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
并联算不算桌面？
另外桌面有必要用到6轴么？

) y  v& x5 I6 \' n忘记说了，还是以关节机器人为主吧
并联机器人其实也算桌面机器人
! y: a3 }1 K# c+ `# a+ V: P/ k
, Q' k$ |8 f6 i' Y/ _有必要6轴的
: B: I' L+ O5 I- ~# l5 i! X

龙游大海

这个主要是要求的精度

水水5

2公斤？干什么用？
可以搜一下珞石机器人

面壁深功

小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。

只有快乐

桌面小机床在很多年前都已经开始设计，微精尖的东西必须是趋势

xiaobing86203

桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合，楼主的项目也要找有钱的主，才不怕没出路

hawk23

水水5 发表于 2017-9-24 18:16
2公斤？干什么用？
$ o* u+ [/ F. ~) j7 N可以搜一下珞石机器人

9 R4 Z6 N% O$ G/ `$ O. ], q这家公司在北京还是在山东？

刚哥哥设计GG

这个机器还没有么？