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关于桌面机器人

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发表于 2017-9-24 12:03:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 编辑
0 t& F/ y+ I( i! m; p( h  `) h' @5 w2 z0 N! {+ d3 o
今年上了一个新项目4 i/ T! j0 N- ~4 h* v# g! h
做产品自动外观识别和检测的
8 l! ~9 E* L$ ?) h% n' ?3 E需要用到机器人. n. N! T* }- e! X$ ]- g
就在网上找了下
: J3 T# O& d+ C) V' H7 E3 x# S发现做桌面机器人的不多% N5 ~( C% g3 u* c  [# i6 C- X
3C行业机器人倒是很多,但负载都还有点大,而且成本也不高2 u! e& @  A: B3 g8 n0 g
大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法?  H2 p! M3 i; N% g8 u
我先定个参数吧
3 x+ k. j9 n% x5 A% d0 p8 h2 a2 ~负载:2kg
, E- y, ~6 ~! x- ?, T% F轴数:6
2 ^; M: {# I9 v- _2 I  `) P工作半径:600mm9 g+ O' a; E2 _0 e: D
精度要求:±0.05  a' f8 K. q$ J. a# t) T
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发表于 2017-9-24 12:32:40 | 显示全部楼层
并联算不算桌面?
  S3 ?: }! f# F* Z另外桌面有必要用到6轴么?
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 楼主| 发表于 2017-9-24 13:17:36 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
; m: z( i4 D8 L4 e并联算不算桌面?, N3 n. W: D! V+ R3 d
另外桌面有必要用到6轴么?

* E# I  T" V/ ~/ E, S忘记说了,还是以关节机器人为主吧3 n+ ?" d4 n3 x8 y8 H9 e
并联机器人其实也算桌面机器人
8 W: ~! x6 A8 w$ l# a7 j
3 _- q4 d) r" J* i0 O有必要6轴的
- Q+ C7 l( y4 v
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发表于 2017-9-24 17:46:47 | 显示全部楼层
这个主要是要求的精度
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发表于 2017-9-24 18:16:30 | 显示全部楼层
2公斤?干什么用?
5 P( }5 i) |% n; u可以搜一下珞石机器人
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发表于 2017-9-25 05:11:56 | 显示全部楼层
小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。
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发表于 2017-9-25 07:09:41 | 显示全部楼层
桌面小机床在很多年前都已经开始设计,微精尖的东西必须是趋势
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发表于 2017-9-25 07:25:20 | 显示全部楼层
桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合,楼主的项目也要找有钱的主,才不怕没出路
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 楼主| 发表于 2017-9-25 08:34:21 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2017-9-24 18:16
- z! Y6 u" f7 b% U2公斤?干什么用?
9 x, K& u+ i6 A+ a0 l6 D/ X可以搜一下珞石机器人
# F6 c0 x5 P0 f* s) l
这家公司在北京还是在山东?
9 @. ]9 _9 d8 C+ s7 n
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发表于 2017-9-25 19:30:17 | 显示全部楼层
这个机器还没有么?
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