关于桌面机器人

hawk23

今年上了一个新项目
做产品自动外观识别和检测的
需要用到机器人
$ @5 Y5 h" _0 Z8 F$ O) Y# H就在网上找了下
发现做桌面机器人的不多
7 E  ~' {, u+ x: m2 F+ G7 D! u3C行业机器人倒是很多，但负载都还有点大，而且成本也不高
1 q/ l; d5 \' h. t; Z6 A大家对桌面型机器人的前景和应用有什么看法？
我先定个参数吧
负载：2kg
1 }2 r6 l3 _- @: H) z; w' g2 }轴数：6
工作半径：600mm
; ]4 L2 n4 p1 ^& N* K/ Y' l: a% E- U精度要求：±0.05

喂我袋盐

并联算不算桌面？
另外桌面有必要用到6轴么？

hawk23

喂我袋盐 发表于 2017-9-24 12:32
6 }3 C! Q5 ]: g6 u* [( c并联算不算桌面？
另外桌面有必要用到6轴么？

  w9 f0 `- {/ u7 c忘记说了，还是以关节机器人为主吧
并联机器人其实也算桌面机器人
9 |$ j" h/ [* v: c' V
3 u3 _: ~7 l9 _1 M6 K1 U* `2 w有必要6轴的

龙游大海

这个主要是要求的精度

水水5

2公斤？干什么用？
可以搜一下珞石机器人

面壁深功

小型化、实用功能化、生活化是趋势吧。

只有快乐

桌面小机床在很多年前都已经开始设计，微精尖的东西必须是趋势

xiaobing86203

桌面机器人一般应用于医药和精密卫生场合，楼主的项目也要找有钱的主，才不怕没出路

hawk23

水水5 发表于 2017-9-24 18:16
$ `$ M5 X/ \" n, ]. n2公斤？干什么用？
) V6 N3 j% z6 Q+ H9 a: ^$ m% Y/ q可以搜一下珞石机器人

1 r/ L4 G! \4 I  y这家公司在北京还是在山东？

刚哥哥设计GG

这个机器还没有么？