力的合成与分解，怎么作图？

蓝色格

ktangwu 发表于 2017-9-13 21:51
我电机选大了不少，明天还要回去从新计算一遍。
我直接按提升140KG一定高度直接计算功率，和用这个受力分 ...

你不会直接用电机带动吧？没有减速机？还有把那个几个放到方案里，长臂的力其实就不一样了。

jiangsuwanhua

这个做个受力分析应该差不多可以了

ktangwu

嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用sw运算了一下，高度从305运行到515，以10为增加单位，得出240公斤为最大扭力。这样计算出来的电机扭矩比之前选的小了4倍，内心还是忐忑的。
按1.5秒提升这个高度算，所需功率为180W，可是按240公斤扭力使用180减速比电机换算所需功率仅为111W。
上班的电脑不能上网，等下班我把详细过程上传。

lingpeng654123

建议楼主：用力矩平衡方程就行了。没必要那么麻烦。T=fr  F就是你的连杆的力，r，你过电机中心向你的连杆的力做垂线！，然后两者的乘积就是你的电机需要的扭矩。

月光狼人

1179819870 发表于 2017-9-11 22:56
三维直接分析啊，干嘛还要手算？

三维怎么分析，用什么软件啊 啊

1179819870

月光狼人 发表于 2017-9-14 09:43
三维怎么分析，用什么软件啊 啊

没明白你的简图哪个是长臂哪个是短臂

蓝色格

240公斤扭力是什么意思？

蓝色格

ktangwu 发表于 2017-9-14 09:23
嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用 ...

180减速比能不能达到1.5s的速度？没有匹配好，功率可能不一样。

蓝色格

ktangwu 发表于 2017-9-14 09:23
嗯，在运行过程中，力臂在变化，越上升，所需力在变小，所以不一定在直角位所需力矩为电机最大力矩，我用 ...

还有你这个连杆带动，其实提升全过程都是变速的过程，这个可以分析一下。考虑一下加速度。启动时系统的惯量。适当加大功率。

ktangwu

蓝色格 发表于 2017-9-14 11:14
240公斤扭力是什么意思？

第一张图里面，升高到365高度时，短臂与长臂连接处电机扭力所需240公斤。