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板材重型高速吸盘下料机械手---2017年5号作品

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发表于 2017-9-4 22:49:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
这段时间比较忙,今天继续,下面是2017年作品5----板材上料用重载搬运机械手4 S0 y2 X5 b( ~0 X$ k" Q5 M1 W

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这款搬运机械手是专为板材高速料开发的,适合干磨机、拉丝机等高速板材下料码垛,板材幅面4.5*1.5米,承载600kg。所有动作均有伺服电机配合精密减速机驱动,运行速度快、定位精度高。吸盘组的每个真空吸盘均配置启闭阀,可以根据不同的板面开启或关闭不同位置的吸盘。因大型激光加工设备加工的板材较厚,使用此上料机械手可有效降低操作人员劳动强度,提高生产效率,避免安全隐患。
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如视频不能观看,可复制链接打开观看
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发表于 2017-9-4 23:30:58 | 显示全部楼层
请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?

点评

升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。  详情 回复 发表于 2017-9-5 08:16
没看见齿轮齿条,就看见缸了。  发表于 2017-9-4 23:52
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发表于 2017-9-5 07:37:32 | 显示全部楼层
希望楼主能共享下三维数模,刚好有类似项目要用,谢谢!
7 M7 q. P/ p+ A9 F5 \
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 楼主| 发表于 2017-9-5 08:16:32 | 显示全部楼层
baigeliao 发表于 2017-9-4 23:30
7 [/ X- U, ]2 P2 j9 e9 ~: S5 ]请教一下,提升是用的齿轮齿条机构么?那个提升的导向是怎么做的,那么稳当?
: e  o+ i  X: P" q  w" V! {/ t
升降驱动是齿轮+齿形链传动,直线导轨导向。" {& `- i( p1 X" `
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发表于 2017-9-5 08:28:33 | 显示全部楼层
学习了 好用的机构
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发表于 2017-9-5 09:25:34 | 显示全部楼层
好东西。
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发表于 2017-9-5 15:51:28 | 显示全部楼层
估计安装精度很高吧,尤其是那两根导轨的平行度位置度
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发表于 2017-9-5 15:55:20 | 显示全部楼层
学习了 好用的机构
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发表于 2017-9-5 20:15:37 | 显示全部楼层
你们用的是真空泵
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