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楼主: ese86240521

拟人灵巧指(欠驱动)

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发表于 2017-7-25 20:01:41 | 显示全部楼层
能解释下什么叫欠驱动么?
发表于 2017-7-26 08:57:55 | 显示全部楼层
欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重量、增强系统灵活度等方面都较完全驱动系统优越,简单的说就是输入比要控制的量少的系统。
. u* H5 `- t+ p8 r5 _* V6 G楼主说的可是这个意思??
 楼主| 发表于 2017-7-26 09:52:33 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-7-26 08:57
6 p  ~7 b/ Z  y& S0 p欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统,在节约能量、降低造价、减轻重 ...

/ C, m4 F, x+ D: q2 Z说的很专业!97个赞!!!!!!!9 O" ~! N3 l0 g% r3 U% u& f
 楼主| 发表于 2017-7-26 14:00:08 | 显示全部楼层
有没有哪位朋友知道滑觉传感器的!??
发表于 2017-7-27 14:21:14 | 显示全部楼层
牛B
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 楼主| 发表于 2017-7-28 13:52:18 | 显示全部楼层
兄弟们 朋友们 同行们   有知道国内生产滑觉传感器的么?
发表于 2017-8-3 15:55:56 | 显示全部楼层
还是推荐做成腱驱动的吧。小巧灵活。
发表于 2017-8-10 06:20:31 | 显示全部楼层
厉害了
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发表于 2019-4-9 22:10:19 | 显示全部楼层
?????
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