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怎么消除蜗轮蜗杆的间隙提高精度

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发表于 2017-7-10 15:48:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
小弟要做一个三轴机械手,下面旋转轴,上面X和Z轴,成品要控制,所以这个旋转轴的减速机要自己做,暂订用涡轮蜗杆,求大神指点怎么消除间隙提高精度,小型机械手,XZ轴用皮带,什么样的皮带能用到Z轴   皮带的间隙能减少吗?
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 楼主| 发表于 2017-7-10 15:50:45 | 显示全部楼层
以前有做过5轴和4轴,可是都是用谐波或者中空旋转减速机,这种我有点懵逼求大神指点!
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发表于 2017-7-10 17:36:49 | 显示全部楼层
其蜗杆连轴套是装在一偏心套内,偏心套中段有开口,可使蜗杆露出与蜗轮啮合。转动偏心套就可很容易地调整蜗轮蜗杆中心距,达到减少反转间隙的目的。
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发表于 2017-7-10 20:22:15 | 显示全部楼层
通过调整蜗杆和涡轮的中心距可以减少反向间隙(缩小中心距),另外两个轴你可以用同步带。
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发表于 2017-7-10 22:26:03 | 显示全部楼层
感觉有点深奥
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发表于 2017-7-10 23:01:49 | 显示全部楼层
我见过有一种滚齿的回转工作台,采用的是变螺距蜗杆,通过轴向调整蜗杆实现消除间隙。
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 楼主| 发表于 2017-7-11 09:15:17 | 显示全部楼层
xiaobing86203 发表于 2017-7-10 17:36
其蜗杆连轴套是装在一偏心套内,偏心套中段有开口,可使蜗杆露出与蜗轮啮合。转动偏心套就可很容易地调整蜗 ...

我不是很懂这个偏心套,求大神能否附图说明  谢谢!
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 楼主| 发表于 2017-7-11 09:15:55 | 显示全部楼层
詹姆斯007 发表于 2017-7-10 23:01
我见过有一种滚齿的回转工作台,采用的是变螺距蜗杆,通过轴向调整蜗杆实现消除间隙。

不知道双导程蜗杆贵不贵  因为成本控制的非常严格

点评

你纠正的对,应该是双螺距。 成本应该差不多,加工上没什么难度。  发表于 2017-7-11 22:05
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 楼主| 发表于 2017-7-11 09:16:28 | 显示全部楼层
机械——菜鸟 发表于 2017-7-10 20:22
通过调整蜗杆和涡轮的中心距可以减少反向间隙(缩小中心距),另外两个轴你可以用同步带。

调整中心距有什么简单的方式
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发表于 2017-7-11 09:28:18 | 显示全部楼层
本来思路就不对,蜗杆电机如何能做精密机械的动力源?
应该用伺服电机+行星减速机(或者谐波减速机)
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