机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 680|回复: 9

[adams] adams view仿真摩擦盘的问题

[复制链接]
发表于 2017-6-11 17:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑 # q. X% [( _4 m
" t  t0 q- ~  r3 O; m
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。1 Y! T- t; H' ?0 x  J, P
单位制MMKS.. u. Z: n, ~6 Q# v1 |, C
动盘driver为外径200mm,内径160mm的圆环,添加revolute约束,驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d);
8 {) \& O: c+ s. y" i% c: Z2 ?定盘driven为直径200mm圆盘,添加translational约束,定盘上施加一正压力(单力100N);: e: r( D; {1 F; v( B9 N$ Q) l
动/定盘之间添加碰撞条件,参数见下图。
* L2 q7 ^# y  P" R contact.jpg
' u9 s0 _" J; P. D( D+ Qfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
. i- E* A% V$ N# _仿真时间1s,步数200。solver使用GSTIFF/SI2。% e) I0 K; {. b# J, x3 {, [' [
测量了动/定盘的转速,驱动力矩,结果如图。
" C0 r; f* j1 w1 `  ]: n7 G result.jpg ( E' J/ l) n% V- h8 _9 z; [
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
3 T6 d2 x1 }3 v6 {% Q* _2 Y" ]2 X根据摩擦盘打滑力矩的计算公式(工程简化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》( ?$ A6 ?2 ^2 b' B' X/ L) b
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg D.jpg / v4 \6 ?0 o1 F! P( T" W
Q.jpg
. ]+ a1 k, Z" P计算得,打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。  Z) b0 G( O& N& D& W) S' ]8 c

( G8 F( q0 |& X1 n; ?驱动力矩的仿真结果为665N.mm,与理论计算的结果差距太大,不知道是哪里的问题?求高人指点。
  z: _+ H; u" \( z, e5 Y
回复

使用道具 举报

发表于 2017-6-11 19:40:52 | 显示全部楼层
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-6-11 20:23:46 | 显示全部楼层
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-6-11 21:47:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑
4 }" e8 H0 Y- z0 p$ ^2 F" |9 ~
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
" R, f7 `6 ?2 @4 _这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
4 @0 F) O( V/ n4 F
这与接触参数的设置有关,但并不影响打滑力矩结果。
+ l! C/ \1 Z. B: d' z我作了如下对比:9 a4 [, l& H( S4 s) {- h
动摩擦与静摩擦有个转变速度,参数见图
5 G. `$ a0 L+ ?8 @9 o4 l contact1.jpg 9 r: i6 s& M. v+ P5 Y0 x
仿真结果为3 Q4 t9 I  t& D- z
动静摩擦转变速度1.jpg
: n9 T. h% B# ~% M# m& V
8 {( s' n1 F' z) e& _; P我将参数改为; O4 S/ p" A8 `' F! s. }6 {
contact2.jpg # m3 D1 u5 e% p  d! P$ m# p
仿真结果为(motion_2_torque)
) c. t2 V# b! j' F: K6 r% q 动静摩擦转变速度2.jpg
7 z( A. B# g$ U: r
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-6-11 21:52:26 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
& d% t6 w/ t+ |. B/ h% j( `1 ~3 h这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

2 U. M1 h8 j0 o) V& c( w* V单摩擦副误差都这么大的话,对多片摩擦片,误差就更大了。- ^- c. G8 A6 ]
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真,结果与理论计算的误差在1%以内。) K' a# _+ Q3 L& W$ Z9 u0 s" k
+ h. ^6 Z" T/ o: O2 _8 q" F: z1 _. h5 S) k
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-6-12 08:25:10 | 显示全部楼层
学习了~
回复

使用道具 举报

发表于 2017-6-12 08:45:31 | 显示全部楼层
接触对设定是否有问题?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-6-12 09:24:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑
3 N4 \7 A' z8 _7 \; i/ C
0 {. _  R9 Q% g( S7 F: e. V6 B你有没有想过 为什么会是666这个数值?  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
- `' m( t) y% U: F5 v& r那么问题在哪? 是不是 adams 在处理这个接触时,接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问, 把模型改为 2个圆盘, 你会发现结果还是666。
' I2 N- s7 l2 I也就是说,在solid to solid 接触中, adams 无法处理这个接触面的问题。
/ R- t! e2 t2 T, w5 w/ ~$ c; c5 I  D' Q
其实,你提到的环形面摩擦扭矩公式,也做了简化,应用于 厚度 d 较小的场合。0 M( I5 I1 J5 U5 m) l- _# K2 N' p" C1 b7 e

6 @$ j4 p; O1 Y1 H/ f相识的, 如果用adams 来解决这个问题,你需要的是 用 point to plane 的接触设置, point 点 在 R=(D+d)/2 的圆上。
5 x! I) x7 S# e6 c( ~还可以用柔性体来解决) B- y# N( p/ [# k4 `% A2 P0 ?
$ K# |  @4 ^" L2 V: L
good luck! p( j' ]: M& f1 ]1 ?- W$ ~4 _) e: V

8 b  e% G) _' i/ ?* ~' d$ Fpoint to plane! Y# k3 s0 @% n3 F5 g
point to plane.JPG 1 M8 ~' @8 k9 {( G; D- K6 u

3 U" v; I% ?% E' O6 Z2 l8 P
  r5 M9 f+ [* Eflex to solid. \  H* t, [+ B+ c3 Y* l3 ?
flex.JPG
. a9 B1 \' y' P1 \9 ?7 q% k' o2 K$ Q& X. r* l$ u8 e; t! T0 X/ h

+ D& U0 V) D: }5 z: Q2 j' j
4 S0 L, w7 h7 ^+ K5 q" ^: M
% e* G6 _  C2 h9 b6 ?# _( G1 T. s, D# k5 i& P4 x5 }: y7 c* G  |
7 ^# p6 M$ L! V$ U$ [4 L4 `' u

8 W7 `# q/ C2 F( `( a; K

点评

授业解惑,谢谢。  发表于 2017-6-13 22:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-9-14 16:21:05 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

 
 



工作时间:
9:00-17:00
 

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2017-12-17 06:22 , Processed in 0.094004 second(s), 15 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表