adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

  s5 [2 G9 n5 Z( f+ m  B. V
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
4 t- J( H3 X+ C测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

6 c4 Z( m' o& cfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
( C8 V! ?) l  E  x/ }3 `7 I; N
$ H' e" `4 \' h4 z7 E3 A1 V计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

  `% l8 ?6 e1 n3 g+ n5 w0 `驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

1 {9 ]5 T% u; q8 ^3 V- W, T1 l仿真结果为

- m/ g* I' s0 u- f1 w
我将参数改为

仿真结果为（motion_2_torque）
) T! m# e+ X) j! @) V0 u' a

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

2 J" Q  f" b" U2 B单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
1 A9 N% j' V5 n5 i我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

/ P3 V) @6 G: W4 Y! v- ?& |
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
: u  E$ |& e1 L
* a7 ~, t8 [+ F其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
. k3 u$ G" V+ d; s. f- A
8 y- A+ @+ l  ?/ h; {% o  i' w" x5 v& m相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
* P  f) {1 w9 x还可以用柔性体来解决
# t4 L2 Z3 J4 t- Y: v8 D, C
good luck

point to plane



/ C* c# D7 ?* u: p% c7 J- o% Tflex to solid
6 F2 u5 I, G4 K
* q3 o' ~5 f" g' e. a
' z2 N0 V7 Y3 j! V9 u7 |1 J
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  H" ~  U( @* S% \) q$ R
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& R, o4 q/ R; t& x; j! g" O
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