adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

) s* Z$ T* _# M) G& t# U2 V3 ~) j
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
# d* M+ d4 y; v单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
8 C% m- |" Z* Z* y定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
( M# @7 }& [) |2 Y% h动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
- |- P5 ^. P2 [" g仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
0 w* d, x& w5 E; T测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
5 r8 i8 {2 _: l根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

6 f! s$ R9 s( {计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
1 y+ j& ~5 N# e: F
驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

$ D4 s. k" h# i$ u1 L9 |  t

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
6 p: d/ g9 t) N" F: e# W  I& R这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
; a  q. q: ?4 l! |, U, q我作了如下对比：
2 e, H5 }+ o4 l6 U9 L+ J* G动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
) \  o. E; k$ Z$ K
" c6 Z$ y4 L0 L/ ~8 k8 y- h6 Y3 ?5 E仿真结果为


; I9 t& l+ |' I0 ?. [. a$ X) j我将参数改为

仿真结果为（motion_2_torque）
  H5 a& b$ C) g( s
% f6 B" b( P! `! d$ P

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
6 N0 v0 D- Q9 z: o! q7 C: k# [  K这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
7 q5 j' y. {( l& Y我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
/ g% v1 k1 f# _  R$ X- d  O% Y# v* N* [
, f* W6 ?2 P$ T

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

+ G- E/ n, S& h4 I
" `7 }4 `0 q3 [( P你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。

* V# d" u. n0 X: n4 K, z/ d* B, t其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
) G$ f% e$ O2 H! b, M
& n# D2 x+ B) I2 n; j相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
* ^, z# q7 T5 n8 A还可以用柔性体来解决

) \  C+ A$ O4 x+ M, m  Dgood luck

+ Q8 K: ~  n/ i( M; Q: s+ j+ i" Epoint to plane

' Y3 t5 ^* Z& \
3 H0 k' G" a( {! I
' B. S4 m, _9 D) J. pflex to solid


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