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[adams] adams view仿真摩擦盘的问题

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发表于 2017-6-11 17:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑 # x& y( f- n$ ^7 a" I
7 ]  U  ?: \+ b+ |. y
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。7 W* n. A( D2 c( I' J
单位制MMKS.
  k8 `9 s* |  J- c: d动盘driver为外径200mm,内径160mm的圆环,添加revolute约束,驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d);; h0 u2 }* o5 s, T  k/ s- Q0 Z% p  ?6 O
定盘driven为直径200mm圆盘,添加translational约束,定盘上施加一正压力(单力100N);0 f* S8 G4 S5 F( L. k0 K% u4 R4 {
动/定盘之间添加碰撞条件,参数见下图。& h- r. m7 ]2 ~: {" p" E; \! `
contact.jpg
6 h/ v! X$ U5 @: Y* Pfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
4 F1 f% E6 ~% Q. p6 t仿真时间1s,步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
  Q. L+ \% E- O. t测量了动/定盘的转速,驱动力矩,结果如图。
, ^2 V' T! h8 W& {' T$ u% w result.jpg
/ P: y  `! @4 N9 }file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
  a. r$ [( t! F6 s! V/ e2 T根据摩擦盘打滑力矩的计算公式(工程简化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
5 R% ~' e$ V# p" b' e6 i+ b. hfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg D.jpg
, q/ n: p: M" @: M& `: V% l Q.jpg
" b% y7 o, v7 r+ n计算得,打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
/ ^1 ?. ]7 S$ H* b1 l5 S9 ?" H1 [; D
驱动力矩的仿真结果为665N.mm,与理论计算的结果差距太大,不知道是哪里的问题?求高人指点。5 Z' l/ u1 T: I4 D: `
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发表于 2017-6-11 19:40:52 | 显示全部楼层
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
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发表于 2017-6-11 20:23:46 | 显示全部楼层
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:47:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑 6 [( [( e* Y8 @) k2 @: H
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
2 _4 B( j, a3 s: ?! j' Z/ [# l& s这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
( `( a5 g5 u) O# v, |/ }
这与接触参数的设置有关,但并不影响打滑力矩结果。
7 n" y) F7 I" x+ m* E. {+ D我作了如下对比:. r  W  h) u3 v% N3 S- @+ b
动摩擦与静摩擦有个转变速度,参数见图# [/ a9 g5 b+ L4 v6 W
contact1.jpg
! R! \! C# H* ^* r仿真结果为
6 b3 [& q2 U6 U- \1 P  i: H& r 动静摩擦转变速度1.jpg ( |  ?& X* e% z& I3 C4 C

- Y3 e& Q1 m4 p+ R4 i我将参数改为
4 z$ l6 }9 n2 ~7 J$ | contact2.jpg 5 v' W; N5 N7 f$ J
仿真结果为(motion_2_torque)% O5 X6 B2 }' M3 ]3 g* a
动静摩擦转变速度2.jpg 6 S2 P, _* C1 P( B. Q
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:52:26 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
4 N! Z6 X9 i. y9 F) u这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
9 c+ x5 J3 Z5 ~+ M9 @6 O3 _  ^
单摩擦副误差都这么大的话,对多片摩擦片,误差就更大了。2 a+ S6 Y" {) ?5 M/ Q0 Y
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真,结果与理论计算的误差在1%以内。
/ n+ `# G9 d9 F* p
& h: w$ @7 g$ r+ {; _7 A
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发表于 2017-6-12 08:25:10 | 显示全部楼层
学习了~
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发表于 2017-6-12 08:45:31 | 显示全部楼层
接触对设定是否有问题?
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发表于 2017-6-12 09:24:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑 6 g$ y! \, u, ^6 }$ o1 h

* s$ ?1 Z) O0 N9 x& X# X你有没有想过 为什么会是666这个数值?  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
+ G6 d# \, I, U8 {那么问题在哪? 是不是 adams 在处理这个接触时,接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问, 把模型改为 2个圆盘, 你会发现结果还是666。* W7 S% l) K+ ^" C3 Q9 M
也就是说,在solid to solid 接触中, adams 无法处理这个接触面的问题。
$ i4 A/ ?6 p/ @1 N& A* V) V6 `4 h! V1 X6 f) O- }. ~
其实,你提到的环形面摩擦扭矩公式,也做了简化,应用于 厚度 d 较小的场合。  p# u  p4 n6 X+ |/ \# O' B
2 x/ }8 v4 n% O4 ?
相识的, 如果用adams 来解决这个问题,你需要的是 用 point to plane 的接触设置, point 点 在 R=(D+d)/2 的圆上。
0 A  r- e& r+ \0 x还可以用柔性体来解决$ x" a( g7 |& P3 D% d2 W8 H( \! B
6 t7 g) K2 u. ^
good luck
# d$ X, ^# Y" C& Q9 N7 g9 y  N# D$ s/ g5 q; W
point to plane
( h. m5 ]9 h6 T: G% z point to plane.JPG 5 W8 g5 h' N) g$ _0 t" n* ]
3 a0 S6 X7 F9 \$ O3 h3 L2 F6 m
- M1 V- W3 y; }% D: B+ d5 O
flex to solid
% {2 A6 q) K' N1 e* U2 i- j flex.JPG
% J0 w4 K$ ]+ C( b0 f4 A+ _* b# G3 k0 @) j- {) |  m* S$ ^/ I

/ b8 y- b8 a! y5 z9 N- @  t9 u3 N6 F9 M( i- b. q: F9 f8 A
* x) e; g. w$ `6 \

- f( W+ Z4 t. f& l4 @; W
0 `/ l: d7 |' R; [! y! q7 [1 Y( ?5 y/ M' F2 E5 w

点评

授业解惑,谢谢。  发表于 2017-6-13 22:10
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发表于 2017-9-14 16:21:05 | 显示全部楼层
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