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[adams] adams view仿真摩擦盘的问题

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发表于 2017-6-11 17:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑
' j5 `) g' H% d3 y7 K: v: c2 I' R# Z) `. a' l
此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。9 L1 o! `; V+ S
单位制MMKS.
( g8 G& r: ~3 Z: M8 V动盘driver为外径200mm,内径160mm的圆环,添加revolute约束,驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d);
" ]! Q8 q) L( T2 O0 `) I3 x定盘driven为直径200mm圆盘,添加translational约束,定盘上施加一正压力(单力100N);
1 N$ I$ q3 ]8 n6 l' L. m5 V- e1 p动/定盘之间添加碰撞条件,参数见下图。
) I' P: X& [4 k+ d! g6 T* [1 g contact.jpg ! S8 O6 b9 Y* j7 f- I) a# W  T! }
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg1 @: b% g+ K4 U9 o6 p9 L4 L- L
仿真时间1s,步数200。solver使用GSTIFF/SI2。  z! Y9 T8 M  \" b7 d  }
测量了动/定盘的转速,驱动力矩,结果如图。! U$ N0 S# e& \% p! @# h
result.jpg
) O0 r: K. n; b  }5 Qfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg2 l/ w8 [2 S6 l3 I
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式(工程简化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》0 l% D$ P( h4 l, a
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg D.jpg
' X5 N* v2 q. a4 ^) M Q.jpg
* P4 w$ b7 M. ~" ~. |+ q计算得,打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
, m6 z/ |$ n7 ^3 k  a
- x: C$ z% y: R3 K6 C% J, ~4 R驱动力矩的仿真结果为665N.mm,与理论计算的结果差距太大,不知道是哪里的问题?求高人指点。
4 p2 ~( c- N) J" o; q
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发表于 2017-6-11 19:40:52 | 显示全部楼层
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
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发表于 2017-6-11 20:23:46 | 显示全部楼层
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:47:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑
0 ~$ E' k! Z- B: b, A
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
! X* K6 C. V( |$ s这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

$ g' I  P$ g  D" }, E这与接触参数的设置有关,但并不影响打滑力矩结果。
( H9 y" A8 S  i9 h/ N我作了如下对比:
1 Q6 ]/ @  d+ j, E. g动摩擦与静摩擦有个转变速度,参数见图! D% s. Q+ u5 [
contact1.jpg
/ t5 ~1 W! }8 K0 ]- a仿真结果为: z1 j, L! X- Q( Z
动静摩擦转变速度1.jpg - d0 a1 X9 N/ k# z+ a8 d
1 ]) W. K  [+ q
我将参数改为9 m* A" T. A7 w7 `1 c
contact2.jpg 1 g6 n8 q& S# H
仿真结果为(motion_2_torque)! b6 Y! D! G1 p  U4 j& ~
动静摩擦转变速度2.jpg $ t- R% d4 M4 b: ]5 a% U( _6 N
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:52:26 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
7 ~" X1 i7 Z/ Z9 H8 ]; x, S6 S这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

- r. L$ H) `0 G* C: Z" s单摩擦副误差都这么大的话,对多片摩擦片,误差就更大了。
8 e; u4 T' y6 l6 K我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真,结果与理论计算的误差在1%以内。
/ t' Z& @- J) [1 K6 e' R, s
$ N4 Y& L3 T" R+ Y% O3 g
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发表于 2017-6-12 08:25:10 | 显示全部楼层
学习了~
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发表于 2017-6-12 08:45:31 | 显示全部楼层
接触对设定是否有问题?
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发表于 2017-6-12 09:24:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑 * \3 U( Y3 m+ e( s( g7 [& h+ [
" h+ U- \/ D- M* z# s
你有没有想过 为什么会是666这个数值?  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
5 r7 h/ C8 J3 M7 g# O" T/ m那么问题在哪? 是不是 adams 在处理这个接触时,接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问, 把模型改为 2个圆盘, 你会发现结果还是666。
' E1 p7 O4 a* N2 Y' p  P7 H& k/ [* E% m也就是说,在solid to solid 接触中, adams 无法处理这个接触面的问题。
, Q5 v; m3 q/ {7 q& E. N5 \) K
: Z; L! A4 I) ?/ f2 _其实,你提到的环形面摩擦扭矩公式,也做了简化,应用于 厚度 d 较小的场合。- D- @) B  V7 c+ n
; F! C! L. Y$ r
相识的, 如果用adams 来解决这个问题,你需要的是 用 point to plane 的接触设置, point 点 在 R=(D+d)/2 的圆上。
0 p% ?2 G1 k" u- P) c! k& T还可以用柔性体来解决
8 i! {- e+ E% s0 J0 F( M0 u  w( _7 m# A+ ?
good luck- L+ x2 m8 b; e( j$ v: A0 C
" }2 U5 v1 G1 t4 N$ O
point to plane
, }% H0 Y) l' ^# w6 s/ X point to plane.JPG
: u2 b( j  ?( v! _6 E
- s: \* K" q  b2 n# N* S# r; }
1 F  h' u% w3 g: F" M: Pflex to solid
: ^: S7 ^  O* G  b# s# c. H$ i flex.JPG # _% ~# s3 D" W5 N

8 t  o' }  V( L  Q. N7 F( z* U; p
, s7 _# f& m, s1 J9 i4 w
/ q4 q  A) L+ `( l* z
) @! \! R. V' n" R* x
- n) d6 C/ @% w6 f3 m4 R# C: _$ y

# E  b* f# L$ s4 R+ |: P& r% s

点评

授业解惑,谢谢。  发表于 2017-6-13 22:10
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发表于 2017-9-14 16:21:05 | 显示全部楼层
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