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[adams] adams view仿真摩擦盘的问题

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发表于 2017-6-11 17:55:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 18:29 编辑 & P  z% H) N; Z. K* e7 r% g( g/ U0 V

# z  x. @6 u9 G6 L& A此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。  Q) Q" Q- x" [
单位制MMKS.
, y2 l$ o/ w" v+ Y动盘driver为外径200mm,内径160mm的圆环,添加revolute约束,驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d);0 {/ h* ^4 |! J) Q- r1 `
定盘driven为直径200mm圆盘,添加translational约束,定盘上施加一正压力(单力100N);7 c. z6 }$ u' q1 f; N& s8 \2 A
动/定盘之间添加碰撞条件,参数见下图。# u( j5 C: J& V$ |: R$ d0 P
contact.jpg
0 l$ O& }" X7 [3 e5 Y0 L8 A+ N. |file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
' G1 m+ t. f# _" C0 f仿真时间1s,步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
* K0 O) ?# E3 F8 J7 S测量了动/定盘的转速,驱动力矩,结果如图。
! Y8 W0 y$ ~$ M/ D* m& o result.jpg
/ y: K8 {5 [" M8 {! Ofile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg. |# g( d' m: S/ R6 M
根据摩擦盘打滑力矩的计算公式(工程简化)T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》, s$ P/ Q0 y( C
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg D.jpg ; c) ?. M7 m; P; K  n, Y) i" X- `
Q.jpg # R3 g3 ?! C% _" U
计算得,打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。. I" x% ~; W: w7 P; i" j. w- \
2 w- B/ O1 @0 M9 Q$ z4 G. W7 K
驱动力矩的仿真结果为665N.mm,与理论计算的结果差距太大,不知道是哪里的问题?求高人指点。) R- n% t1 k" m6 k+ N: A
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发表于 2017-6-11 19:40:52 | 显示全部楼层
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛
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发表于 2017-6-11 20:23:46 | 显示全部楼层
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:47:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 止疼剂 于 2017-6-11 21:54 编辑
5 A4 a. z+ B! K7 ?: L. D% S* C
pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:239 V" }/ J, \# e0 K
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小
3 v' K& r8 V* I# E- |
这与接触参数的设置有关,但并不影响打滑力矩结果。
3 W: J0 |6 T# F+ N我作了如下对比:
$ n* z" v) _* o2 L5 a& I动摩擦与静摩擦有个转变速度,参数见图7 c. ~1 t0 B) I8 u
contact1.jpg
& l) n2 q: a! k4 |! \* @  B( P仿真结果为2 w7 O; j1 T- @/ G  n
动静摩擦转变速度1.jpg
* `! c9 O; ^3 j9 p/ m5 ^
: i$ K- Q, ?1 X2 ]3 h$ R' |3 v" A我将参数改为
; a) J" S( C0 @4 V( g8 G contact2.jpg ) g( g/ _) N9 g+ [$ U; r
仿真结果为(motion_2_torque)
) B3 D) P! {* }8 Z- Y) o% u 动静摩擦转变速度2.jpg 2 X/ i8 y. H' ~5 d2 J! J
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 楼主| 发表于 2017-6-11 21:52:26 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2017-6-11 19:40- E5 f) L  [0 x6 W6 L
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

2 r7 }9 z, J/ h. }单摩擦副误差都这么大的话,对多片摩擦片,误差就更大了。
% ]0 b, |. {/ H, @4 p# H* T1 I( n3 |我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真,结果与理论计算的误差在1%以内。
) @( x- s% H; Y: b5 z. f. Q: Y2 i( |6 l% |9 R
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发表于 2017-6-12 08:25:10 | 显示全部楼层
学习了~
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发表于 2017-6-12 08:45:31 | 显示全部楼层
接触对设定是否有问题?
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发表于 2017-6-12 09:24:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 pengjc2001 于 2017-6-12 09:47 编辑
7 H" z" }( {" T% A/ q9 n: }' i& q# a
你有没有想过 为什么会是666这个数值?  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
" s" b7 F# ?  a' j0 K1 q那么问题在哪? 是不是 adams 在处理这个接触时,接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问, 把模型改为 2个圆盘, 你会发现结果还是666。# t/ M0 l' V* F# L4 I; k" o$ Q
也就是说,在solid to solid 接触中, adams 无法处理这个接触面的问题。! P# f! t$ Z+ g* N. J; U- w. Q' e
7 [! C/ l4 O* F& J. T
其实,你提到的环形面摩擦扭矩公式,也做了简化,应用于 厚度 d 较小的场合。
# u5 }! p4 `2 j* V: y7 P4 H' Q# O% O% ]. P9 |
相识的, 如果用adams 来解决这个问题,你需要的是 用 point to plane 的接触设置, point 点 在 R=(D+d)/2 的圆上。7 G9 |$ L/ E0 Q4 x
还可以用柔性体来解决
. M$ ?6 B: W# k6 f1 N! D! j( L: i6 s0 y( G
good luck
$ k. b4 Q" m2 }& F7 z! n0 s/ a/ C5 q5 Y
point to plane
. U5 f. @8 \! }* s point to plane.JPG
( S+ \1 |( a, q" G
( k+ w1 t+ Z9 ^" Q# l/ C2 c! m8 A5 X' i9 `7 s$ G1 |
flex to solid
1 b* F) L, g/ u7 S2 q# d flex.JPG
. O* i3 `+ `) G
  Q7 I3 R" ^( c" _5 C! X
7 g/ Q- Z5 V" y, a5 m+ x5 w5 t/ O/ x. C% c8 t1 ~
& j* d' K. N$ [& {, [% [) r

1 t; W- ~5 e5 n$ p" P( {9 v+ ]) v3 u' o- ^

3 ^& E- V  B  P/ s6 g

点评

授业解惑,谢谢。  发表于 2017-6-13 22:10
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发表于 2017-9-14 16:21:05 | 显示全部楼层
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