adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

; H* y3 B' _, p* ?4 p此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
* N$ K0 ]2 l  T" g' t+ N) y" A单位制MMKS.
动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
! @% G) _% J. @9 S9 j) n定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
1 w/ T& o& q0 t$ h3 _# Z0 C仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
; s" V" C- _+ Z( g6 w2 F! h2 P9 l根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
% `5 ]1 b% U) W9 m$ A/ c
计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。
0 D7 N& g- k0 e1 ?$ e+ `, O5 B- j; E
' g1 [; Y3 ~2 J5 j" b! z驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。
& [: _+ p) t' g- U! x0 w

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

3 Z6 S1 S0 K* }) w! m1 i9 U  d

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
我作了如下对比：
$ x8 X9 T& r2 M% ~+ Z动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图

仿真结果为
! r4 G+ _. N# K. L
+ |) Z4 ^8 X4 H
我将参数改为
( Q+ v" Z$ n7 \8 u! O
$ }* m9 [9 ~% k4 q5 I$ H仿真结果为（motion_2_torque）

! c5 s7 N. G5 ^3 f7 B; m

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
/ s/ b1 _! c+ t6 R这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。

8 p- j4 C) }; X' V( O% g5 e

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

9 |: W, P4 X. x' d: W' {, M
& s7 s4 p- J# O* i, g$ x$ R你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
9 A2 V3 K- q( f" H8 A# Q也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
4 B/ k8 Y0 U0 X: v+ S% C
  F) h: v2 N, j) k8 r1 a其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
+ `% U  L3 ]1 l- B, R
0 U# Y% G& {$ o" A( G& y. L相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决
( V% ~1 O1 s# v" e" S$ V$ M
good luck
1 D# o6 b- o$ l# Z; ]0 ~% ]  {
' l- M1 ?( H/ i7 O- S+ }point to plane

% z5 @7 L- q; {3 X  t

flex to solid
) q/ a9 t, S/ [: ~4 _





/ c5 k5 I0 g' J! p* f  h% E

linnol

www.cmiw.cn