adams view仿真摩擦盘的问题

止疼剂

此问题要仿真摩擦盘动盘与定盘打滑的情况。
  y- {/ P( z( h& Q/ o9 I; d单位制MMKS.
5 L+ v' H7 S/ w5 P3 f6 `$ i' y动盘driver为外径200mm，内径160mm的圆环，添加revolute约束，驱动转速为step(time,0,0d,0.5,30d)；
定盘driven为直径200mm圆盘，添加translational约束，定盘上施加一正压力（单力100N）；
动/定盘之间添加碰撞条件，参数见下图。
9 Q2 U; h8 U" x
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
+ ~7 n$ u* R* ^) c仿真时间1s，步数200。solver使用GSTIFF/SI2。
测量了动/定盘的转速，驱动力矩，结果如图。

file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
' U$ T* Z& j. F3 Y+ D9 |# p: F5 d根据摩擦盘打滑力矩的计算公式（工程简化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式来源《机械设计手册》
+ i5 i5 t* g4 x2 Kfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg

计算得，打滑力矩为100*0.1*1*180/2=900N.mm。

驱动力矩的仿真结果为665N.mm，与理论计算的结果差距太大，不知道是哪里的问题？求高人指点。

成形极限

这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

pengjc2001

这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

止疼剂

pengjc2001 发表于 2017-6-11 20:23
这仿真的结果明显不对啊。静摩擦转动摩擦的时间点 怎么可能这么大。 很小很小很小

( M+ n# N8 D) j8 s8 j* N7 q+ E这与接触参数的设置有关，但并不影响打滑力矩结果。
4 v! \& D" T: R6 K$ T我作了如下对比：
动摩擦与静摩擦有个转变速度，参数见图
6 @2 s/ o. I& D' U
仿真结果为
8 W, {, m+ b; A5 s
9 g( p2 k9 m, a4 H8 ^' v
我将参数改为
. B( O' w/ \! X1 x# n9 p9 N# m# y# _
仿真结果为（motion_2_torque）

7 x9 E; n7 W2 ^  E' A

止疼剂

成形极限 发表于 2017-6-11 19:40
这不算与理论计算的结果差距太大。应该说不算太大。30%以内嘛

单摩擦副误差都这么大的话，对多片摩擦片，误差就更大了。
我做过滑块在斜面在下滑的例题仿真，结果与理论计算的误差在1%以内。
$ M3 c2 D: I8 q9 o
+ q9 w+ e& ]+ p  i7 |

xiaobing86203

学习了~

eddyzhang

接触对设定是否有问题？

pengjc2001

' b$ R, r" I  a* {* v, K" f
你有没有想过 为什么会是666这个数值？  圆盘在粗糙面上绕轴旋转 摩擦扭矩 2uNR/3  根据你的条件 R = 10  N=100   计算得 666。
# M: {/ F* i& ^+ n8 y. A1 W那么问题在哪？ 是不是 adams 在处理这个接触时，接触面的大小处理出了点问题。 带着这个疑问， 把模型改为 2个圆盘， 你会发现结果还是666。
; z# V- Y4 e! B! k+ b$ z  l+ n也就是说，在solid to solid 接触中， adams 无法处理这个接触面的问题。
% q4 t" t9 d6 {% i
其实，你提到的环形面摩擦扭矩公式，也做了简化，应用于 厚度 d 较小的场合。
4 u3 K* R0 ~7 v; e
相识的， 如果用adams 来解决这个问题，你需要的是 用 point to plane 的接触设置， point 点 在 R=（D+d）/2 的圆上。
还可以用柔性体来解决

good luck

point to plane



7 J8 ?: W: I( W3 I* x2 o7 |2 wflex to solid

3 E& }% m$ G- x- a: H/ s$ Y- v' O: W

/ {& e* O  K/ y


, x6 ~0 x8 Z" {+ q! I. v6 K

linnol

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