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【球面四连杆机构】 球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。
# U- B! r& [1 P, a【球面六连杆机构】 球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。 & H9 Y5 |4 F9 B$ L, a
【球面4R机构】 4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=60° 蓝色线C=70° 基本线D=30° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。
+ q8 ]- U" l8 ?. M$ [% M4R：4旋转关节 空间：关节中心线相交于一点 旋转关节的中心线间的角度： 橙色输入线A=20° 绿色输出线B=90° 蓝色线C=90° 基本线D=70° 输出线摆动。 摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。
; H r+ v! K5 ^) z( j【空间4连杆机构】 摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。
* j4 ]& w/ t* p) Y! x/ u" F( G【斜曲柄摇杆机构】 0 T. i1 \ d8 t! P5 F
来源：正一传动
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发表于 2017-5-8 11:07:09
