复杂的连杆结构动态图，深入浅出一看就懂！

张麻子

【球面四连杆机构】

球面四连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。

【球面六连杆机构】

球面六连杆机构，所有旋转关节的轴线相交于一点。

" z) M; x% j( Y4 F# g7 F' m

【球面4R机构】

4R：4旋转关节

空间：关节中心线相交于一点

旋转关节的中心线间的角度：

橙色输入线A=20°

绿色输出线B=60°

蓝色线C=70°

基本线D=30°

输出线摆动。

摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。

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4R：4旋转关节

空间：关节中心线相交于一点

旋转关节的中心线间的角度：

橙色输入线A=20°

绿色输出线B=90°

蓝色线C=90°

基本线D=70°

输出线摆动。

摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。

【空间4连杆机构】

摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。

1 T) \/ T6 T( S) s" S

【斜曲柄摇杆机构】

9 s: Z9 v. N5 ?# L+ I9 m: W$ I

来源：正一传动

  s0 r( |+ n% y) d/ @- Q' m

eddyjay

沙发

zhwbbxk29

楼主好评！！

jiangsuwanhua

感谢分享，竟然还是动图

遗城落梦Ω

可以研究一下

k-xiangang

很好，不错

xiaobing86203

之前在一个微信公众号里面看到过这些动态图，确实很新颖；但实际结构在运动过程中不知道还是否顺畅？

蔡皓618

膜拜！

淡然

好复杂，可能一般运用在特殊情况下。

未来第一站

都很巧妙，收藏了。