机器人动作范围方面的问题

面壁深功 · 发表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 发表于 2017-4-5 11:35- ]. ?2 ?9 n7 O' s
我意思是机器人找孔的圆心，工装走圆周路径，机器人定点，工装走圆' J0 m* r1 q+ H; A$ E4 P$ P
4 {: N4 f7 @! i9 D8 [5 \
补充内容 (2017-4-6 08:07):

太谢谢了

wtangzz147 · 发表于 2017-4-6 08:39:52

我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精度不是很高

wtangzz147 · 发表于 2017-4-6 08:40:36

使用机械手有点大材小用

jiangdayuan · 发表于 2017-4-6 09:47:18

划不来

面壁深功 · 发表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 发表于 2017-4-6 08:39, j0 i; Q- V! ^$ d" t. f$ \! A
我觉得采用冲床（几万）+伺服进给系统（3万左右）+冲孔模具（几千元）能解决，看到过这种解决方案，当然精 ...

是的冲孔，局部位置能保证，但全长偏差太大，所以改用机器人。

前景钱 · 发表于 2017-4-7 14:18:59

你这个范围都没有说清楚。

面壁深功 · 发表于 2017-4-7 14:51:22

前景钱发表于 2017-4-7 14:18
: Z2 `. u; h+ L0 a你这个范围都没有说清楚。

最长的有10米

只有快乐 · 发表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 发表于 2017-4-11 17:12:15

只有快乐发表于 2017-4-11 15:24
4 I$ \. `; q1 x- ^工件定位呢

定位正在考虑

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