怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度

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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
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未来第一站

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! o  x! f1 T+ x: y: `1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）

杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
, p; p1 G+ ~: w9 [0 A; |, z* u2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

+ e# n  B! h4 V! y9 d谢谢，很专业
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川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
% |, J: a0 m+ M" ?) j, P4 ?绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

  H( p5 b$ {; w嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗

simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
, B, c) N/ B7 w, P% z' d绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
- P: R% h! u2 m3 v个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

嗯，谢谢
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川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？