怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

未来第一站

: q: D- P9 {9 s: H3 Y1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
* l7 e. o# Y1 g; x' @2 e+ t2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
! m4 b* u6 X; c& p     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）
6 W/ m& T( F' e, R( k) u
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杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
3 x3 ?+ E  Z: r* {% N% h这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

" ]7 j( @4 @6 w3 y7 E9 O# O( x是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
& b  G6 p2 D# g. l0 n# R* k7 w2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

7 h, o5 w0 C' ~  B& x谢谢，很专业

川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
! D6 S- `8 l. z+ N5 d5 _3 Y/ Y2 _绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

+ g( x5 q  l" k. B3 U嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗
# r, _" u3 [7 x& L4 c4 a

simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
+ A& {! X5 ^* s- c) @1 c) B! v绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
6 s. S; w% r. E个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

1 Y4 b& c% z/ e7 |/ P" [& S- J嗯，谢谢
# v. K' b' ^, z8 H

川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
8 R$ ~3 N) p* r0 @8 `# {( ]" A你们用散件还是组合啊？