怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度

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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
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未来第一站

( u$ p& g4 B. O, {% x; y
3 [3 }) k( x/ X# Y, T7 \( Q1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）

杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
1 H, ^: t7 O! i2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

$ r. P- \# M- S谢谢，很专业

川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
6 @: C: [2 @0 K2 n绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

5 z! a: H0 k- i2 Z7 f嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗
) Z6 d) \1 {: l. n, C

simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
5 C/ u# L) z5 P  I8 T. R绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
5 h( J) F$ g; N6 N9 H1 P4 o个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

, m+ P* S( m9 [) c, O+ R' t. J嗯，谢谢
, O4 l# ]! W0 I4 |0 {5 G

川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
你们用散件还是组合啊？