怎样选用谐波减速器以及怎样得到刚度数据

杨阳洋洋洋

大神指点，怎样选用谐波减速器以及怎样得到谐波减速器刚度
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xiaobing86203

这种高精密的配件是用在机器人上面的吧
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未来第一站

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. ]3 Y$ H( p- j" |  u1 a6 Z1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（合格检测的一项指标），有的也会在参数表中列出。
     自己也可以测，输入轴固定在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值即为刚度。（当然测试是在规定额定扭矩内进行）

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杨阳洋洋洋

xiaobing86203 发表于 2017-3-11 14:50
9 a" ^' [1 L, a) L. J这种高精密的配件是用在机器人上面的吧

( Y3 p% M9 ~1 J% ?- D; C是的

杨阳洋洋洋

未来第一站 发表于 2017-3-11 15:37
4 a7 s3 l7 Y, Q3 ^) v1，选型根据，扭矩，转速，速比那是你自己的事，和一般减速机选型一样。
2，整体刚度可以向减速器厂家要（ ...

; c9 g1 u: i1 v7 w2 [( J谢谢，很专业
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川hc

绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

杨阳洋洋洋

川hc 发表于 2017-3-12 13:52
1 M0 k5 ^9 Q" _0 R绿的里面没有刚度数据，HD的有参数，HD的参数要结合样本前面的教程看才有意义。

嗯，我看了绿的谐波的官网没有刚度，业务员也不清楚。HD的和绿的谐波类型匹配吗

simpleplanfx

绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
! ~9 S3 ?$ x4 }% @2 Q个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度基本参考HD的，算的时候保守一点就好

杨阳洋洋洋

simpleplanfx 发表于 2017-3-13 10:24
9 L' P' q) b+ x' x* N2 e绿的的基本没有刚度参数，HD的刚度也是个用弹簧系数表示的多段函数。
* W3 f0 g0 |, a8 P; R2 n个人感觉绿的基本就是仿制HD的，刚度 ...

嗯，谢谢

川hc

不知道绿的的刚度有没有HD的那么好？
0 K3 s9 Y( c. z( g你们用散件还是组合啊？