关于同步带两端固定，电机带着同步轮运动的结构讨论

一展刀锋

@ydgnzb 几天前曾经发表过一个同步带轮传动的帖子：
http://www.cmiw.cn/thread-480955-1-1.html
@断乎于止  提出了一个观点：
机械设计禁忌手册P172，柔性传动一章：
坚决避免深角压紧同步带，除非是小带轮啮合齿数不够。

同时指出注塑机械手上的经典结构也是不合理的：
经典结构不一定就是正确结构。无非是现在同步带质量变好了，问题不大而已。
我知道很多机械手都是这样子设计的，跑起来也没啥大问题。无非换带子呗。

但是手册上确实明文规定了，不允许深角张紧同步带轮。如果可能，当然是调节中心距。无法调节中心距，那也应该是浅角张紧（由内往外拉），深角压紧同步带轮，会加速同步带芯层疲劳断裂。


我个人认为理论上没有问题，同时我也看了论坛以前一个关于同步带包角的帖子：
http://www.cmiw.cn/thread-258811-1-1.html
观点大致一样


        这里借用以前公司的一张图，发表一下个人观点，来个抛砖引玉，并期待高手们传业解惑
顺便一并回复网友@king1号，@xiaobing86203

图片是以前公司威猛机械手（奥地利的WITTMANN，全球有名的机械手厂家）上的结构，其中一轴悬臂还很长，在厂房里有上百台，服役时间3-8年不等，工厂大部分时间2班倒，极少听说机修的同事要换皮带。至少说明了在特定的实际应用场合，此结构是一个比较好的选择。

我也是使用者，没设计过，【个人理解】：此种结构与齿轮齿条、正常的同步轮结构相比有以下特点：
1. 在较高精度要求下，加工和安装要求比齿条低（光消除齿轮背隙就麻烦），反过来就是成本低；
2. 在同步带的长距离传输中，需要考虑【较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制】3. 当然带着电机，负载端惯量也大了，所以估计设计为了结构紧凑，没有用减速机，直接上的同步带减速

所以理论分析上的结论：机械手上用此结构也算权衡利弊后的选择。

jbhjjd

Miyflex 发表于 2017-3-21 11:18
发表于 2017-3-10 21:39:08 | 只看该作者
“”深角压紧同步带轮，会加速同步带芯层疲劳断裂“是针对以前 ...

各位还是要根据负重选好宽度和齿距，一般尽量安全系数大点，不容易坏，就怕采购坑你买到国产水货；

受不了了

买一卷同步带，有损坏了就更换，不费钱也不费劲

xue428032

用过，也出现过问题，钢丝夹层的很容易断，纯橡胶，～PU可以随便玩

受不了了

屏风ing

深角压的话，会怎样，是不是容易断裂

未来第一站

谢谢楼主分享，看到这样用的实物结构了。

huwangning

“”深角压紧同步带轮，会加速同步带芯层疲劳断裂“是针对以前的同步带而言的。现在的同步带齿型作了改进，注意一下在同步带齿沟处做了张力释放的一条小槽。

韩寒11

学习了，谢谢楼主分享

高Andy

深压角大，同步带寿命肯定会短，但包角会大

xiaobing86203

楼主大侠好人啊，能上传主要的结构原理图片，给赞了，收藏学习中

xiaobing86203

想进一步问一下；这个同步带是不是8M的？同步带轮是什么材质的？

曾经我爱你

同步带还是要尽量避免此类设计，不坏并不带表结构没问题，就如楼主所说，可能同步带质量好。这个行程很长吗？不长的话，这种设计成本也不低，我们这边大型的注塑机械手上下也是气缸的