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本帖最后由 pacelife 于 2017-2-15 20:37 编辑 & K& p" q; S3 W* Y1 N# c' L( `
, k/ K1 R/ b, ^# T, I# q' }. p* C% R凸轮是机械设计中对计算要求较高的一种机构了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步骤整理一下，以一种较为直观方式呈现出来，前几天正好做了一部分，主要是用于求解凸轮运动规律，具体的凸轮轮廓求解也比较简单，就放到以后再说。其中速度、加速度及跃度公式自己推导的，规律曲线直接照抄机械原理，手里没有机械设计手册，有一些更好的运动曲线就不一一列出了，用的时候输入就行，至于组合运动规律也是同样的求解方法，改一下s的方程就行，下面运行了一个简单的例子，推程是五次多项式运动规律，回程是摆线运动规律，其余参数在图中有说明：) p6 R1 T* j/ L6 G2 d6 O8 |2 n
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下面各图把位移、速度、加速度及跃度曲线分别显示，可以看出，跃度曲线不连续. A) [9 r( ?, x6 r8 Z0 m
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发表于 2017-2-15 20:35:49
