找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 6476|回复: 7

设计求助-如何使电液系统控制液压油缸伸缩更准确?

[复制链接]
发表于 2016-12-21 12:08:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,条件:1.地面松软,车轮在地面上行走的过程中可能会下陷,但是钢板不会下陷;# ]( X: n3 }& W
    2.钢板固定在地面上,始终不动;8 K5 |: [6 `  h( M4 G! N( b
    3.如图所示的距离始终保持不变或者有轻微的变化(变化值±5mm);
" ]7 f4 ^5 p, i% i
6 X% p( R6 C; N- i& M  求教:如何设计才能使车轮在下陷的时候,液压油缸伸长,以保证图示距离不变?液压油缸的反应灵敏度能否达到要求?
  G$ r, `- o; w7 i  C  初入机械行业,对液压和电气方面的知识不太懂,望各位前辈不吝赐教!拜托了!, k' |) |4 h( @; }. D  n

. [* |2 R) h9 s
1 L! t  i$ A6 K' E
/ x1 m$ m' w# T8 ]# b

! j9 ?2 K6 P( `3 F: V2 d' ]9 I( U' T+ J: ^: d

1 ^) j' g) h6 C, W/ D' M! Y+ m
3 v. `5 g! y& T  x8 R7 ]; Q# ?$ j& ~1 K
" \% Z( O( y  V  y) e7 A

, u! u* |  B' N+ ^+ G5 j2 K

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×

评分

参与人数 1威望 +50 收起 理由
管理团队 + 50

查看全部评分

回复

使用道具 举报

发表于 2016-12-21 13:27:10 | 显示全部楼层
地面条件应明确,对系统影响很大,5mm对于伺服缸来说很容易实现,运梁车和你的案例有点接近但还不同,需把车架结构都拿出来整体分析。
发表于 2016-12-21 13:29:53 来自手机 | 显示全部楼层
在车轮上安装一个位置传感器,反馈位置的变化给到液压缸,再由液压缸调节伸长或缩短。

点评

传感器一般都装液压缸里。  发表于 2016-12-21 13:39
不完全是这样,实际上还要考虑姿态的控制  发表于 2016-12-21 13:38
发表于 2016-12-21 13:37:07 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可以去了解一下比例伺服系统,知道最高塌下量和最快塌下速度,选好合适的比例伺服阀和储能器
发表于 2016-12-21 15:17:59 | 显示全部楼层
有点小题大做吧,这样做的意义是什么,个人觉得与其调整车轮,不如调整所需保证距离的机构。这轮本身车轮与地面接触的基础就需要柔性连接(否则如何保证所有轮子都在一个平面上),如果用上现在的闭环系统,那么最可能出现的情况就是你的车体不稳
发表于 2016-12-21 17:25:26 | 显示全部楼层
1,正如2#大侠说的这是一个姿态的控制问题,因为必定不是单独一个轮子的问题。4 O9 M+ u* W; f& B
2,4#说的比例伺服,首先你要找到一个可以作为测量和反馈的量,这个量现在看来只有那个要求始终不变的距离。* y" R& P8 {3 {+ `  ^9 L
3,我赞成2#的说法这是一个姿态的控制问题,不是一个小问题!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-9-6 06:54 , Processed in 0.091637 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表