步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:

该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台
) ^) o% ]5 N3 {$ X& J) C& L: v
我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.

见图:
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% B0 a. u$ _; L1 F* B' f5 L目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
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% K# E- I1 S3 A, d谢谢!
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用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

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步进冷床，你可以了解下。
. N% g# w" H/ i$ B. u上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

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# I; @0 r3 S3 Y! x9 ^! e- Q
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
见示意图, 初步计划采用右边的结构.

你的环形轨道是水平的还是垂直的？
如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
: @% [" }8 |/ V* z* l1 {轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
欢迎交流！

threetigher

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
我说的两点，可能没说清楚：
1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。