步进中旋转的机构

seebb

刚接到一个案子, 需要用到一个结构, 来跟大家请教一下:
3 e8 E: C7 L: Q+ _8 _/ s) k
1 Z4 @$ C0 h6 L该项目是用于移印机上的自动上下料项目, 移印机工作台上有一个环形轨道, 其上有若干滑块沿着轨道步进运行.

在滑块上安装有旋转轴, 旋转轴连接治具安装平台

' ?! z& C. t3 V5 N  n$ o" a% C我的想法是希望该旋转轴能在步进过程中旋转一定的角度. 依靠移印机自身的动力.
: ^$ @" J/ a, r2 O6 Y1 k/ j. Y
见图:

6 t) c$ \5 N& z" ~4 O  G
7 ]" j- |& i, l' \5 F" n2 B目前能想到的只有齿轮齿条, 有没有其他的巧妙的机构.
" r# E& q  _2 V# I( S+ p7 l4 f1 b
: m! V- _4 N7 Z8 O谢谢!
1 ^$ j$ F/ O, E

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用扭力弹簧可行吗

面壁深功

钢丝轮结构

hurong_88

能否用平面凸轮块来控制转动件旋转角度，在固定位置实现想要的角度

一剑的温柔

步进冷床，你可以了解下。
+ {2 H9 `. U& i: n" g上下两排齿，每个工步翻转90度 ，一边翻一边往前走

threetigher

lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

seebb

threetigher 发表于 2016-12-9 23:52
lz确定是每步旋转90°吗？
旋转滑块拍个照片看看，看看有没有好的方法传动

9 L' v9 |2 t+ ?8 n; R  b

见示意图, 初步计划采用右边的结构.

threetigher

seebb 发表于 2016-12-12 16:24
" G& h' O, s- {: `' j见示意图, 初步计划采用右边的结构.

4 Z4 N' X+ x( Q你的环形轨道是水平的还是垂直的？
- f7 r! O* ^) O" ^) h$ M" B, X如果是水平的，感觉这个示意图应该不行吧。这个图不算CAM，叫斜楔或者挡块更贴切吧。
5 j. u: x/ a/ t% `5 }, L6 p轴要一定的阻尼，而且你要持续步进转过一个角度，这个做不到吧。
) i9 I5 A" F, K& B  h* I* ~欢迎交流！

threetigher

@seebb
你的示意图已经说明了有垂直的摆杆来驱动轴。
# i% l) `4 c+ O' z+ i( U我说的两点，可能没说清楚：
; H& V4 e! A# q# X' M4 n; l' Q. l1）轴要有阻尼，停摆之后要有一定的自锁；
2）水平环形轨道是朝一个方向步进，摆杆只能在底部或者顶部安装挡块。你看看角度能否连续调整？能否达到你第一楼中的连续转动？

threetigher

@hurong_88
' K5 K6 e: |4 t' a- G& p在工位解决的话，有一个动力脱离后耦合的问题。或者每个工位一个电机。
lz希望用环形传送带的动力，我赞同这种思路。
% V: b+ r# @9 N8 X" j6 C; A3 X) U$ V如果要深入讨论，lz就要精确给出环形传送带尺寸，速度、间歇时间等等。