机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4158|回复: 12

关于工业机器人关节处的减速机

[复制链接]
发表于 2016-10-14 10:49:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
184051869544978100_看图王.jpg 340029265108244928_看图王.jpg 514264863909768662_看图王.jpg
& j, }% @: E7 z先上图,如题所述,近期在跟一个机器人减速机的项目,在网上也搜了下,但还是不甚了解,与客户交流的过程中客户谈到目前这种技术一直在日本垄断,国内在去年年底,秦川机床爆出研发突破,已成功攻破的消息。我想在这求助下大神们,能否详细的讲下有关这种减速机的话题。给个链接也好,我恶补下。谢谢
' b, ?6 T' L/ T* r: i7 [" Y
回复

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 10:57:12 | 显示全部楼层
直接跟秦川机床厂联系,效果可能更好一些!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 11:12:35 | 显示全部楼层
你把轴的照片发上来,如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。: W6 {+ a8 f  D$ |6 i# m/ L  X; c
这叫摆线针轮减速机。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 11:17:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 aiwolei 于 2016-10-14 11:20 编辑
/ j9 b, G# \* T% N: s- H: K/ X
秦川?  5 @; W7 H& {6 {* u; Q. l, d
扯淡吧!!!! 他们自己都说做不出来, 国内有几家声称做出了样机的,最后精度和寿命都差得远!( @- b$ ^! ^* I1 i: v7 x0 ]
双环,恒丰泰,振康,秦川……    ' I" M2 Z8 ?7 t
$ R" F9 Z) d# O$ a+ U
哎,我们纸上研究2年了,还没敢行动!
, d8 k# r* g6 s0 ^' a9 d
0 A- W  Z: ~* [: s4 k: ]2 D国庆前一周,工信部召集了18家企业代表(含上述几家)工商机器人关节减速器研发大计。
3 Z5 V9 y; W1 S9月27日,工信部召开了关于工业机器人关键零部件精密减速器的专题研讨会,会议邀请了全国18家从事机器人精密减速器研究的企业参会,分析制约我国机器人所需精密减速器等关键零部件发展的问题,听取推进我国精密减速器产业发展的建议和思路,研究推动产业可持续发展的解决方法和措施。& Q+ a0 k  D2 ~# E$ V% P  T- A
会议由工信部装备工业司机械处处长王建宇主持,听取各家企业代表的发言……
3 o6 f$ O. D* e( [7 t4 ^, }  _+ X' e2 z, C- j1 J9 V, f( ?

: \+ Y) x* m+ ]+ y# y7 `
2 V( R' Q- \8 N; S- w* f: j+ C5 G. X7 y 000000000000.jpg 22222222222.jpg 1111111111111.jpg
000000000000.jpg
1111111111111.jpg
22222222222.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-10-14 11:31:11 | 显示全部楼层
aiwolei 发表于 2016-10-14 11:17
; a1 F; d# Y4 Q+ I秦川?  & Q$ z0 A  n0 h, l1 J
扯淡吧!!!! 他们自己都说做不出来, 国内有几家声称做出了样机的,最后精度和寿命都差得远! ...
! t1 @- U: B7 d/ a: E
确实是研发出来了,秦川的官网已经打出来了,还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划?我的设备可以参与下不?4 @3 e& |& w4 c% h7 P7 H3 d4 N
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-10-14 11:34:31 | 显示全部楼层
赵金君 发表于 2016-10-14 11:12
7 O# e( s* q5 ~3 g: ~你把轴的照片发上来,如果二盘对应的轴那二个圆有偏心。% u! g3 H& [: w4 R$ ~
这叫摆线针轮减速机。
' ~2 V7 ?6 M% T$ D3 ?/ N/ F0 b+ `
哦,谢谢,对上号了,我是设备商,对这些不是很懂,经常上论坛看你们的帖子,学点是点。你这么一说,我就把住友的那款对上号了。
2 J9 E# S" f& Z" T9 T- E" U* D
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 12:50:59 | 显示全部楼层
wangliasa 发表于 2016-10-14 11:31. P7 F  p  x) Z* P
确实是研发出来了,秦川的官网已经打出来了,还有 销售电话。。。哥们你们什么时候启动计划?我的设备可 ...
9 Q% y- O7 n8 |0 M1 j. }
研发出来的就多了!     振康不也研发出来了吗? 送了几十台给一些工厂试用 . N3 c' ~3 y) i2 X0 b, L
恒丰泰还搞了个鉴定会,鉴定结果达到国际水平,事实上,有人敢用吗 ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 12:52:43 | 显示全部楼层
wangliasa 发表于 2016-10-14 11:34
, ?  y1 r) k) x7 w哦,谢谢,对上号了,我是设备商,对这些不是很懂,经常上论坛看你们的帖子,学点是点。你这么一说,我就 ...

8 [" w4 X$ [* S有的叫曲轴,有的叫偏心轴,
' K9 E8 j/ C5 ]2 v. g& w3 }) B
5 u; c0 \7 Q: q这根轴就是难点之一!   
  W! l( A$ X: l9 ?6 @, n4 I& l
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-14 12:54:20 | 显示全部楼层
你这个像住友的,不像是纳博特斯克的
0 Q3 A9 _! I; p6 `) X
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-10-24 14:31:07 | 显示全部楼层
摆线针轮减速机,日本的帝人RV减速机就是这种,重载自锁零回差,减速比还特大
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 13:10 , Processed in 0.065159 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表