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楼主: wx_T2ok5uz4

轻轨驱动轮跟从动轮设计方案

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发表于 2016-8-7 00:30:38 | 显示全部楼层
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无标题1.jpg , j2 U; d5 U' E! S, V# x
6 |: N/ w9 X5 W8 ]7 [8 [$ b, ]

, e6 l$ F2 g0 F1 H6 `1 p: T1 l  |
; w% `8 n3 _, m  _0 c1 |两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方式。还可以参照行车的传动方式。
发表于 2016-8-7 00:38:15 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30& f# Q" ~! ~' Q- u
两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...

# u0 K8 m& D" u4 t5 ]齿轮齿条传动。
2 s2 h3 v& X7 O. W
发表于 2016-8-7 09:38:44 | 显示全部楼层
我只能告诉你摩擦带动的东西必然会打滑,高速的时候打滑比较少,低速的时候打滑比较多,尤其是启动的时候。就是我们俗称的丢转
发表于 2016-8-7 10:01:57 | 显示全部楼层
想办法做到同步。
发表于 2016-8-7 10:39:46 | 显示全部楼层
轮子侧面可否加导向轮,引导导轨在轮子中间位置,不碰到侧面,因为碰到侧面就加大摩擦,以致打滑。
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:31:37 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:38
3 f" C/ F: @+ W3 E齿轮齿条传动。
/ G1 a% h( N& g( `- `1 D
跨度太大,不能做到两边同步!
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:58:44 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
6 x5 U7 z8 Z; T0 L2 B% m两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...
% d8 W( @$ D( j! r( C% e3 r9 z2 s3 t
大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:59:19 来自手机 | 显示全部楼层
wx_T2ok5uz4 发表于 2017-2-9 13:581 V" S: W; _% @+ H6 G) X
大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?

( V3 L: H% O% w8 V- N9 a% b123259372
发表于 2017-2-14 14:08:54 | 显示全部楼层
这是几号轻轨啊,看不住来尺寸。也不知道载重如何。5 @& d( E( }7 P1 f( i+ v
做过RGV,载重2吨的。用的9#轻轨,轮边要有导向的,用的是螺栓轴承。如下图: 1041249495_1635944144.jpg
/ `" W) R2 H* `* C9 Z, z: h车轮是45#钢,外面用聚氨酯包胶。增大摩擦力,也有一定减震作用。
# n9 B% b# d3 O) L; g0 D5 m. e& k! _$ ?% u: Y
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