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楼主: wx_T2ok5uz4

轻轨驱动轮跟从动轮设计方案

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发表于 2016-8-7 00:30:38 | 显示全部楼层
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- l% d) _9 Y- g1 G! B
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两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方式。还可以参照行车的传动方式。
发表于 2016-8-7 00:38:15 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30% H9 _5 e' A! i+ \
两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...
8 ]. s; L& l8 ]
齿轮齿条传动。
7 `2 Q, U$ [  @" F: Z' Y0 Q
发表于 2016-8-7 09:38:44 | 显示全部楼层
我只能告诉你摩擦带动的东西必然会打滑,高速的时候打滑比较少,低速的时候打滑比较多,尤其是启动的时候。就是我们俗称的丢转
发表于 2016-8-7 10:01:57 | 显示全部楼层
想办法做到同步。
发表于 2016-8-7 10:39:46 | 显示全部楼层
轮子侧面可否加导向轮,引导导轨在轮子中间位置,不碰到侧面,因为碰到侧面就加大摩擦,以致打滑。
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:31:37 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:38
3 t' T7 z; T. r+ Y+ p+ U齿轮齿条传动。
7 S% h( g/ t  G. b  x- m& S5 h6 P8 J/ `
跨度太大,不能做到两边同步!
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:58:44 来自手机 | 显示全部楼层
淡然 发表于 2016-8-7 00:30
! d* v2 h( Y9 u# n7 R. l% d: n9 L两个电机带动,同步性不好,所以行走起来不是很顺。如果机器中间没有障碍的话,考虑上图的传动方 ...

+ M. M% ]5 w$ w- H* `# V; D- [7 {大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
 楼主| 发表于 2017-2-9 13:59:19 来自手机 | 显示全部楼层
wx_T2ok5uz4 发表于 2017-2-9 13:581 d0 u, |4 u/ R7 \
大哥!能否加下我扣扣,请教你几个问题?
, D4 Y. g: w: h; c& |# W
123259372
发表于 2017-2-14 14:08:54 | 显示全部楼层
这是几号轻轨啊,看不住来尺寸。也不知道载重如何。
% `# F3 D$ e# I; G; ^做过RGV,载重2吨的。用的9#轻轨,轮边要有导向的,用的是螺栓轴承。如下图: 1041249495_1635944144.jpg   @$ B3 @2 R) c0 W, g7 Z$ ^
车轮是45#钢,外面用聚氨酯包胶。增大摩擦力,也有一定减震作用。# O7 W2 C" [" K1 E" f. V
2 k+ b" T. }! J% n- J3 l1 L" Z  ]
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