履带机器人的机械设计实例

坏孩子不怕狼 · 发表于 2016-7-28 08:00:41

成歌2047 发表于 2016-7-27 09:28
s9 z4 n3 f7 \, y2 B' A/ d& G2 n在某职业学院工作时，那个机电教研室主任说要做这个，参考这个淘宝的视频，我们自行设计制造，当时我是负责 ...

期待

lose2836 · 发表于 2016-7-28 22:15:24

玩玩行，买个玩具改改就行，机械这还是别加工了，费用也不低。适合学单片机的练手，网上相关电路一大把。现成的平台多的是，价格有点高，不过看着还不错。

成歌2047 · 发表于 2016-7-29 10:48:23

一、刚开始时，先确定总体尺寸；尺寸不能太大，但也不能太小，而影响整体尺寸主要因素：宽度主要由二个直流电机的长度影响，比直流电机要长一点就可以了，中间空的部分要放电路板，电路板可以手工焊接，大小其实可以控制，影响不大。其实整体高度和长度要注意那个同步带的标准长度，还有那轮子用滚动轴承型号，轮子大小，等等。而材料当然选择铝，因为轻。
初步决定总体尺寸为：长*宽*高=150*115*70

成歌2047 · 发表于 2016-7-31 15:48:00

先把我做好的三维图和装配工程图放上来：根据电机的长度，再加上两侧板的厚度，并加上适量余量，就定下了宽度；长度和高度，一个考虑履带的规格，还要预留中间空的部分装上电路板，各轮子的尺寸也要注意，最后提到：

ygyi2009 · 发表于 2016-7-31 16:55:57

可以买成品回来组装

王177836 · 发表于 2016-8-1 09:05:30

很好

成歌2047 · 发表于 2016-8-1 09:16:20

ygyi2009 发表于 2016-7-31 16:55, l5 r5 }* n, G
可以买成品回来组装

组装完全失去了非标机电设计的意义；有一个教授就是带着学生做个设计，履带车在网上找到现成的，购买人家的配件，自己组装，参加竞赛，就是动动手，非常简单，这应该是初中高中生做的事。

颜培玉 · 发表于 2016-8-1 09:43:03

看着小车要翻得感觉

皓摄之徒 · 发表于 2016-8-3 15:10:09

慢慢学习，慢慢攒分

成歌2047 · 发表于 2016-8-9 15:37:03

根据选用的电机，根据选用轴承和同步带和同步带轮，先将总体部分画出来，中间空出空间给搞电气的预留，当时没有要求我预留尺寸，说可以我先画出图，电路板可以将就，等等，于是先画成这样（仅供参考）：

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