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焊缝自动定位

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发表于 2016-7-18 08:08:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是给油桶生产线设计制造的清洁设备,客户要求:内部清洁完毕,要把焊缝定位在最高点,便于合盖时对孔位.经过三个多月的试验,搞出了这个东东.请大家指正.; g6 _  f- k/ R6 q* i! A
- ]% p+ A; ]$ [: R; V; ^1 Y
8 r- L2 y( Q0 o; i+ ~/ p! P
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发表于 2016-7-18 08:36:58 | 显示全部楼层
楼主真厉害,点赞
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发表于 2016-7-18 08:38:08 | 显示全部楼层
把焊缝定在高位  是什么原理? CCD ?
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发表于 2016-7-18 08:40:16 | 显示全部楼层
你发了两遍啊。亲爱的楼主
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发表于 2016-7-18 08:40:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 希傲 于 2016-7-18 08:45 编辑 3 ]/ ~: l/ K' Z4 k, c0 h0 t1 j3 k

: c$ F& d( g' z; l) A& e" v一体式光电+PLC+编码器,四次扫描读取位置,然后取相似平均值减速定位停止?

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没用编码器吧………看不出为嘛需要编码器……  发表于 2016-7-18 08:48
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发表于 2016-7-18 08:51:58 | 显示全部楼层
就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传感器就用光电实验一下,焊缝反光不好,准确率高就用,不高用高级点的,比如邦纳的色觉?请楼主点评………

点评

用步进或伺服驱动可以不用编码器,  发表于 2016-7-18 09:01

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
zh39204128 + 1
希傲 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2016-7-18 08:53:20 | 显示全部楼层
能自己做东西的都厉害啊
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发表于 2016-7-18 09:06:08 | 显示全部楼层
可惜打不开视频啊
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发表于 2016-7-18 09:23:12 | 显示全部楼层
好好干机械 发表于 2016-7-18 08:51
# M& q, c- d& N0 B+ I. f( Y就是上料,找焊缝,清洗干净标准是找到焊缝后转3周,就是需要三次检测到焊缝信号,停车,是不是呢?至于传 ...

3 x9 s! W* l3 U2 e8 v俺是业余的,嘿嘿!你说的色标传感器在设计制作和编程上更方便,让俺多了解了点东西,多谢!
- x( H" J: H9 ^9 @

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能简单就简单的……实在不好了…再选高级的…  发表于 2016-7-18 10:00
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 楼主| 发表于 2016-7-18 14:50:31 | 显示全部楼层
however1241 发表于 2016-7-18 08:40. w" V6 }! p+ d/ o
你发了两遍啊。亲爱的楼主
4 h5 e0 a) ]6 Y1 _8 M5 k
不好意思,原来发在机械设计,发完后觉得应该在自动化类,就又发了一次.
' J& w2 F0 b  \6 \7 p; W3 C
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