装一架多轴无人机

涛叔叔

       本人搞多轴无人机多年，一致不习惯于逛论坛发帖子。今天就随便写一写吧。       那么言归正传我们来分析一架多用途的无人机吧。目前植保行业比较火，我们就以10KG的植保机为例给大家普及无人机的制作以及注意事项。首先挑选动力，一般多轴载重比在1.2：1的样子，就是说载重10KG飞机质量差不多12KG.总质量22KG.考虑到喷洒系统我们把重量放宽到24KG.起飞重量24KG我们有很多选择。考虑到效率问题我们以效率最高市场最多的4轴为例。
6 ]4 I4 D% h) [5 N      24KG起飞重量悬停无风时单个轴需要提供6KG左右的拉力，电机选型需要考虑到动力冗余这一方面，因为飞机悬停时电机垂直朝下所有推力都转化为了飞机的升力，这时候也是最省电的，但是一旦飞机动起来了就不一样了，飞机水平与地面有了夹角一部分动力会转换为推力。一般我们会按照百分之50到百分之60左右的动力余量来选电机。我们选择极限拉力在11-12公斤左右拉力的电机。这个动力电机选择还是蛮多的，请自行某宝。桨和电调电机厂家都会有推荐。一般尺寸会在26-30寸之间。电调一般为HV80A电调。
      机架部分。机架是一个很重要的部分，很多飞机飞起来后定高不好，油门无法控制，或者飞机左右摆动，经常出现飞机无故摔机或者串高。很大程度上都跟机架的强度有直接关系。飞控的加速度计处理方式：类似于APM ，PIX裸板未做任何的减震措施他的加速度计抗震系数1G左右，超过1G的加速度就可能出现满油门串高现象。或者直接无动力摔机。
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这是大疆精灵三的加速计减震措施，加速度计被装在铅块里面，上下则用3m减震棉进行滤震处理。加上减震棉后瞬间抗震提高到3-5个G的加速度。大大增强了飞机的稳定性。但是植保机由于载重大轴距大，如果机架不可靠震动会直接传到中心板直接影响加速度计的准确度，导致飞机的姿态不稳定。一个结实的机架保证了长期稳定的飞行以及作业效率。建议中新版用1.5MM以上碳纤维板，飞控周围需要有铝柱加固。机臂直径30mm以上厚度1.5mm以上。加上农药的漂移建议加上罩子。建议用监控罩方便便宜
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4 H+ T, |+ [0 G: Q8 [7 `
: g* d' @5 ?7 M9 J( Y" b2 w) ]       飞控安装注意事项，飞控是一个比较敏感的仪器。建议尽量安装在震动最小的中心位置。为了卫星信号不受到遮挡，一般飞控都会配GPS支架，同时考虑到磁罗盘容易受到磁场干扰，所以一般厂家也会直接将磁罗盘内置于GPS中一起架高远离电子设备。安装时一定要注意GPS周围不能有磁性物质。磁罗盘是摔机的罪魁元凶，磁罗盘又名电子指南针，是基于地磁来分辨飞行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁场介质存在磁罗盘数据就会给飞控错误的方向指令。磁罗盘干扰一般会出现飞机绕圈或者直接不规律的朝一个方向偏移。减少磁罗盘干扰的方法第一在GPS下面贴锡箔纸或者铜箔纸。

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' X5 @. [3 C2 A5 U$ G就是这样的东西。主要作用是屏蔽电磁干扰。第二就是架高远离电子设备。
        飞行时由于GPS的介入会变的非常轻松，松手就停推杆就走，但是GPS模式是存在丢星隐患的。正常丢星反应为飞机突然往一个方向飞去，打杆无反应或者反应很迟钝，救机措施切回自稳或者说姿态模式。如果无效请切回全手动模式。全手动模式是最安全也是最难飞的模式。大多数厂家会取消这个模式因为新手切合不切的结果都一样。所以建议大家尽量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作业。如果一定要用也要练好飞行技术以应对丢星。
# s. S6 J* Z! M( m: M6 @9 z       目前大部分飞控厂家都会用LED灯的闪烁或者颜色来提示飞控的状态。所以大家玩多轴一定要熟看熟记说明书。
       本人不才写的比较乱。后期会持续更新


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番茄西瓜

有没有详细一点的，我想入手无人机 玩一玩  

白了头QQ

大君 发表于 2016-6-15 16:25
技术贴，学习一下干货

1 L& X8 s" ]' p4 A5 S2 Q很不错，我想学无人机，现在流行这个

盖子

期待版主后续.

涛叔叔

感谢大家支持，后期会从基本原理，配件，以及传感器详细介绍无人机的原理

mrplplplpl

楼主写得很好， 学习了

涛叔叔

jgp310 发表于 2016-6-16 11:57
学习了

谢谢

涛叔叔

逆转的地球55 发表于 2016-6-15 16:35
现在一般都是4轴驱动吧，陀螺仪一般装在什么地方

# R! s7 ?, i8 {1 j分几种，一般引出在飞控下方，或者独立减震块内

UG自在观

番茄西瓜 发表于 2016-6-15 23:20
有没有详细一点的，我想入手无人机 玩一玩

加油！

cash795

楼主，牛X   大家顶你！  希望有后续的帖子  

涛叔叔

感谢大家支持，后期会从基本原理，配件，以及传感器详细介绍无人机的原理

muratec139

不懂无人机，有一点兴趣，纯粹围观~

UG自在观

大神啊！！！！

后入楼主

8 |4 J! v( J6 R$ P& X; ~
楼主真厉害  强力支持~·

小师妹_c937B

技术贴，学习一下干货

逆转的地球55

现在一般都是4轴驱动吧，陀螺仪一般装在什么地方

b_jianwen

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