请问直角坐标机器人的轨道非得是直线形式的吗？

飞鸿佳梦

tangjingsh 发表于 2016-6-5 18:44
7 F: [. A1 S- r5 I- l8 S) }( k有走圆弧的，不过结构就不一样了，用弧形导轨，也不能用丝杆或者同步带，要用齿轮齿条

4 o& `% J0 H9 X. f, I, N直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

tangjingsh

飞鸿佳梦 发表于 2016-11-24 13:15
' R  d; l* n" R" G/ p直角坐标机器人怎么用同步带传动实现竖直方向的运动呢？

- T+ c6 L; U% r6 v+ ^竖直方向尽量不用同步带传动吧，因为同步带会一直受到一个重力张紧，对同步带寿命不好。
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