注塑机机械手传动机构采用哪种比较合适？

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注塑机机械手直线运动，该用哪种传动机构比较稳定、精准以及成本较低？
5 Q1 n) T! H3 I% U( {) W9 \: U皮带轮传动、滚珠丝杆、齿轮齿条？
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& `1 J; d" p2 W3 z" m2 |转动用谐波减速器的优缺点有什么？
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7 {- U) j  ^9 }% G* t! E求大神~~~

wdennisw

用气动比较好吧，我见过用气动的

WUHANLIST

各种气缸,市面上卖这玩意的多了去。

酷酷数码

看射出机速度和产品重量外形吧，速度快可以全伺服，要求不高重量不大可以全气动，或者变频器配合气缸