注塑机不能加料

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注塑机不能加料，液压马达只能转1/4圈不到，油泵伺服驱动器就报警、停止输出了，御能的驱动器，显示ERR01，故障功率模块有短路电流。除了不能加料，其他功能如开合模、注射座前后、自动清料、射出等正常。加料瞬间指示表压力140，其他较小，40左右，自动清料和加料是同一个电磁阀，但螺杆旋转方向相反。怀疑是伺服器保护设定低，但面板没有调节按钮。驱动器有8年了，内部老化可能性大，阀也拆开看了，没卡住，但感觉只要稍偏，很卡涩，在中间的话，可以滑动。因为打开加料阀，几乎瞬间就跳保护，很难确定是不是卡死。
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不懂这个。以前我也弄个一段时间注塑机，从没遇到过大的故障，所以没学到很多东西