机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 刘巍巍

DIY一台5自由度机械手

[复制链接]
 楼主| 发表于 2016-1-27 11:03:20 | 显示全部楼层
shaopeng760528 发表于 2016-1-27 10:58
挺好

现在就是爪部360旋转的走线还没想好,其他问题不大,图纸还要做修改,有部分在外面走,
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-1-27 11:19:49 | 显示全部楼层
牛人啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-1-27 12:07:13 | 显示全部楼层
有想法就好,支持
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-1-27 14:09:14 | 显示全部楼层
牛人啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-1-27 14:48:18 | 显示全部楼层

谢谢啦,大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-1-27 15:08:40 | 显示全部楼层
曲臂5轴机械手,软件主要解决球面坐标计算,多轴联动高速插补。
电机和减速机,如电机转速3000l转,选择谐波减速50:1,减速后才60转,一般200W伺服3000转时扭矩0.6n(实际没有),减速后计算扭矩在3n左右,机械手臂长多少,负载5kg。步进电机扭矩标称是静态的,动态扭矩随转速提高而降低扭矩,别被步进电机标称扭矩误导。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-1-27 15:36:30 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2016-1-27 15:08
曲臂5轴机械手,软件主要解决球面坐标计算,多轴联动高速插补。
电机和减速机,如电机转速3000l转,选择谐 ...

闭环步进电机能用不,主要是考虑扭矩的问题,直接伺服,就得用谐波减速器,
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-1-27 15:37:27 | 显示全部楼层
刘巍巍 发表于 2016-1-27 15:36
闭环步进电机能用不,主要是考虑扭矩的问题,直接伺服,就得用谐波减速器,

手臂总长为700+mm
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-25 11:23:25 | 显示全部楼层
我也想搞个,电机还不会选!前面个的一个电机力小了,转不起来,挺悲剧的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-25 11:31:58 | 显示全部楼层
赞一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 06:13 , Processed in 0.056440 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表