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shaopeng760528 发表于 2016-1-27 10:58 挺好
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hzband 发表于 2016-1-27 15:08 曲臂5轴机械手,软件主要解决球面坐标计算,多轴联动高速插补。 电机和减速机,如电机转速3000l转,选择谐 ...
刘巍巍 发表于 2016-1-27 15:36 闭环步进电机能用不,主要是考虑扭矩的问题,直接伺服,就得用谐波减速器,
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