钉子的自动理料

伽陵鸟

这个是之前公司做的，带帽的钉子要插入模具里面，然后帽子部分注胶，一模12个，产品是超市衣服上的那种防盗扣。之前社区有人问，放这里大家讨论一下，看有没有人做过更好的方式的，http://pan.baidu.com/s/1bsDPmQ

精雕达人

好东西，谢谢分享

刘嵩

用了伺服？可以用步伐机构代替啊。

c592546588

谢谢楼主分享！

qdsantian1

这不是挺好吗，主要看能不能跟上注塑机的节奏，能跟上就OK了，你还想怎么改？

问天问地问自己

qdsantian1 发表于 2016-1-6 22:55
这不是挺好吗，主要看能不能跟上注塑机的节奏，能跟上就OK了，你还想怎么改？

估计想降成本~

Nothing7

研究下看看再说

qdsantian1

伽陵鸟  如果扭动的话，机械手在外面抓取钉子可能是正好对好的，进模具里面后，往模具上插时就是扭动的了  发表于 昨天 08:49

字面理解是机械手抓住插到模具里面的时候不正，原因感觉上是你中间倒了2次造成的，按照距离排那里建议针深一点（并加一个修正），别那么高站着，最后一次抓取用捏，别用吸，这样可以保证钉子的垂直。

伽陵鸟  还是钉子分离那里，容易卡，卡到后不容易拿出来，卡的比较紧，要工人用尖嘴钳夹出来，这里客户让给解决掉，还有就是外部整机和注塑机模具的相对位置要可以微调，外面整机上的插针板和模具位置不能扭太多  发表于 昨天 08:47

这是因为钉子形状造成的，就会相互叠，建议振动盘下来通道上面加个传感器，到一个高度后振动盘停下，别一直往里进料，这样会好。